[发明专利]新型斯坦福机器人

权利要求书

1.一种新型斯坦福机器人，其特征是设有两个并联转动关节、一个移动付、一个转动付，两个并联转动关节通过系杆分别连接移动付和转动付，移动付和转动付相互之间设有系杆连接，连接转动付的并联转动关节上安装机器手。

2.根据权利要求1所述的新型斯坦福机器人，其特征是所述的并联转动关节由机架、左电动机、左减速器、左圆锥齿轮、上圆锥齿、系杆、右电动、右减速器构成，左圆锥齿轮和右圆锥齿轮安装在机架上，左电动机通过左减速器驱动连接左圆锥齿轮，右电动通过右减速器驱动连接系杆，左圆锥齿轮与上圆锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的新型斯坦福机器人，其特征是所述的并联转动关节由机架、左电动机、左减速器、左圆锥齿轮、上圆锥齿、右圆锥齿轮、系杆、右电动、右减速器构成，左圆锥齿轮和右圆锥齿轮安装在机架上，左电动机通过左减速器驱动连接左圆锥齿轮，右电动通过右减速器驱动连接系杆，左、右圆锥齿轮分别与上圆锥齿轮啮合。