[发明专利]车辆行为控制系统和方法无效
| 申请号： | 200710187521.2 | 申请日： | 2007-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN101186207A | 公开（公告）日： | 2008-05-28 |
| 发明（设计）人： | 二瓶寿久 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆行为控制系统(1)包括：第一驱动力控制装置(31b)、第二驱动力控制装置(31a)和牵引力控制限制装置(31c)，第一驱动力控制装置(31b)用于基于车辆的左右驱动轮(RL，RR；FL，FR)之间的驱动力差对左右驱动轮(RL，RR；FL，FR)执行转弯控制以减小车辆的转弯半径；第二驱动力控制装置(31a)用于当左右驱动轮(RL，RR；FL，FR)之间存在任何驱动力差时执行牵引力控制以减小所存在的驱动力差；牵引力控制限制装置(31c)用于当基于左右驱动轮(RL，RR；FL，FR)之间的驱动力差对左右驱动轮(RL，RR；FL，FR)执行转弯控制时限制执行牵引力控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行为 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行为控制系统(1)，其设置有第一驱动力控制装置(31b)和第二驱动力控制装置(31a)，所述第一驱动力控制装置(31b)用于基于车辆的左右驱动轮(RL，RR；FL，FR)之间的驱动力差对所述左右驱动轮(RL，RR；FL，FR)执行转弯控制以减小所述车辆的转弯半径，所述第二驱动力控制装置(31a)用于当所述左右驱动轮(RL，RR；FL，FR)之间存在任何驱动力差时执行牵引力控制以减小所存在的驱动力差，所述车辆行为控制系统(1)的特征在于包括：牵引力控制限制装置(31c)，其用于当对所述左右驱动轮(RL，RR；FL，FR)执行所述转弯控制时限制执行所述牵引力控制。
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