[发明专利]实现屈曲和旋转运动的机器人的肘关节无效
| 申请号： | 200710185236.7 | 申请日： | 2007-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN101157219A | 公开（公告）日： | 2008-04-09 |
| 发明（设计）人： | 金振林;崔冰艳 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人肘关节。其特征是：伺服电机(2、3)分别安装在机器人上臂(1)上，U形件(4)的U形底部通过安装孔与伺服电机(2)的转动轴固联，U形件(4)的U形上部通过同轴转动副铰链(13)和(15)与环形件(6)相连；拨杆(8)的中部固联在小臂连接件(5)的一端，拨杆(8)的两端通过同轴转动副铰链(12)和(14)与环形件(6)相连；小臂连接件(5)通过转动副铰链(10)与小臂基座(7)相连，小臂基座(7)通过同轴转动副铰链(9)和(11)与机器人上臂(1)相连，小臂基座(7)的一侧通过安装孔与伺服电机(3)的转动轴固联。本发明具有结构简单和工艺性好等优点，可模拟人体肘关节的屈曲和旋转运动，适合做人形机器人的肘关节。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 屈曲 旋转 运动 机器人 肘关节 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的肘关节，包括机器人上臂(1)、伺服电机(2、3)和小臂连接件(5)，所述机器人的小臂与小臂连接件(5)的另一端相联，其特征是：伺服电机(2、3)分别安装在机器人上臂(1)上， U形件(4)的U形底部通过安装孔与伺服电机(2)的转动轴固联，U形件(4)的U形上部通过同轴转动副铰链(13)和(15)与环形件(6)相连；拨杆(8)的中部固联在小臂连接件(5)的一端，拨杆(8)的两端通过同轴转动副铰链(12)和(14)与环形件(6)相连；小臂连接件(5)通过转动副铰链(10)与小臂基座(7)相连，小臂基座(7)通过同轴转动副铰链(9)和(11)与机器人上臂(1)相连，小臂基座(7)的一侧通过安装孔与伺服电机(3)的转动轴固联。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710185236.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电极被覆用无铅玻璃粉及其制备方法
- 下一篇：可拆卸的头戴照明灯
