[发明专利]用于蓝光高密度光盘伺服系统的周期自适应重复控制器无效
| 申请号： | 200710176049.2 | 申请日： | 2007-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN101136217A | 公开（公告）日： | 2008-03-05 |
| 发明（设计）人： | 倪屹;沈全红;潘龙法;裴京;徐海峥;熊剑平 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G11B7/09 | 分类号： | G11B7/09;G11B7/095 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084北京市100*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种普遍适用于各种光盘伺服系统的周期自适应重复控制器，该控制器尤其适用于蓝光高密度光盘系统。本发明在光盘伺服中传统相位校正控制器的基础上，叠加了重复控制器，通过合理设计重复控制器环节中低通滤波器的截止频率，可以保证系统的稳定性。此外，设计了光盘转动周期的自适应环节，实时校正重复控制器延时周期环节，使所设计的控制器能够连续、稳定、高效的应用于光盘伺服系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 高密度 光盘 伺服系统 周期 自适应 重复 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种适用于蓝光高密度光存储伺服系统的周期自适应叠加式重复控制器，其特征在于：a)针对光盘标准中要求设计相位校正控制器，使光盘伺服系统满足频率响应特性要求；b)在相位控制器基础上叠加重复控制器，在不破坏系统稳定性前提下，进一步对周期性扰动提供足够的抑制能力；c)引入周期自适应环节，实时反馈光盘转动周期，不断调整重复控制器中延时周期；
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