[发明专利]用于蓝光高密度光盘伺服系统的周期自适应重复控制器无效
| 申请号： | 200710176049.2 | 申请日： | 2007-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN101136217A | 公开（公告）日： | 2008-03-05 |
| 发明（设计）人： | 倪屹;沈全红;潘龙法;裴京;徐海峥;熊剑平 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G11B7/09 | 分类号： | G11B7/09;G11B7/095 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084北京市100*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 高密度 光盘 伺服系统 周期 自适应 重复 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于蓝光高密度光存储伺服系统的周期自适应叠加式重复控制器，其特征在于：a)针对光盘标准中要求设计相位校正控制器，使光盘伺服系统满足频率响应特性要求；b)在相位控制器基础上叠加重复控制器，在不破坏系统稳定性前提下，进一步对周期性扰动提供足够的抑制能力；c)引入周期自适应环节，实时反馈光盘转动周期，不断调整重复控制器中延时周期；
2.根据权利要求1所设计的相位校正控制器，其特征在于：光盘的相位校正环节C(s)可由比例增益器、高增滤波器G1(s)和超前-滞后滤波器G2(s)三部分组成，表示为C(s)＝KG·G1(s)·G2(s)，
其中
f1和f2是低频段的一个高增益滤波器的两个转折频率，单位为Hz，f3和f4是超前-滞后相位校正环节的两个转折频率，单位为Hz。
3.根据权利要求1所设计的叠加式重复控制器，其特征在于：在重复控制系统的时滞环节前设置低通滤波器截止不要的高频成分，Cr(s)可以表示为
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