[发明专利]排爆排险机器人

摘要

本发明涉及一种小型排爆排险机器人。主要包括行走部分、机械手部分、机体部分、云台部分及控制部分，其机体部分的设备舱和电池舱及云台部分设置在后底盘上，行走部分为左右两部分，对称联接在机体部分的前底盘和后底盘两侧，机械手部分设置在机体部分的前底盘上，所述的行走部分的尾部左右两侧设置有尾撑部分；机械手部分采用多自由度，既保证足够的抓重能力，又提高机器人通过狭窄空间的能力，弹性尾部支撑结构起到缓冲作用，不易发生倾覆，使用安全可靠；具有接近大型机器人的功能，对复杂地形的适应能力强，越障能力强，可替代人工排查，直接用于任务现场进行侦察、排除和处理爆炸物及其他危险品，也可适用于一些带进攻性的军事化行动，是安防反恐队伍中必不可少的警用军用重要装备。

主权项

1.一种排爆排险机器人，主要包括行走部分、机械手部分、机体部分、云台部分及控制部分，其机体部分的设备舱和电池舱及云台部分设置在后底盘上，行走部分为左右两部分，对称联接在机体部分的前底盘和后底盘两侧，机械手部分设置在机体部分的前底盘上，其特征在于所述的行走部分(1)的尾部左右两侧设置有尾撑部分(5)。