[发明专利]铁路钢轨自动多层堆放吊装的钢轨机械手吊钩装置

摘要

本发明涉及一种用于铁路钢轨自动多层堆放吊装的钢轨机械手吊钩装置，包括主体基础箱体，二组升降钢丝滑轮，吊抓箱体，90°转角气缸，承重旋转机构，主体基础箱体下部固定连接承重旋转机构，承重旋转机构的旋转输入端连接90°转角气缸，旋转输出端固定连接吊抓箱体，主体基础箱体下部固定连接承重旋转机构，承重旋转机构的旋转输入端连接90°转角气缸，旋转输出端固定连接吊抓箱体，压缩空气驱动90°转角气缸可使吊抓箱体作相对往复90°的旋转运动，压缩空气驱动下部吊爪箱体内的直线气缸，可使二组平行抓手作开合运动，实现自动抓轨放轨动作。因此，本发明实现了长钢轨的自动化吊装，自动化多层储存堆高存放，提高了作业效率。

主权项

1. 一种用于铁路钢轨自动多层堆放吊装的钢轨机械手吊钩装置，包括主体基础箱体(2)，安装在主体基础箱体(2)二侧的二组升降钢丝滑轮(1)，吊抓箱体(5)，其特征在于，该装置还包括90°转角气缸(3)，承重旋转机构(4)，主体基础箱体(2)下部固定连接承重旋转机构(4)，承重旋转机构(4)的旋转输入端连接90°转角气缸(3)，旋转输出端固定连接吊抓箱体(5)，吊抓箱体(5)在压缩空气驱动下的90°转角气缸(3)带动下作90°的自动往复旋转。