[发明专利]铁路钢轨自动多层堆放吊装的钢轨机械手吊钩装置

权利要求书

1.一种用于铁路钢轨自动多层堆放吊装的钢轨机械手吊钩装置，包括主体基础箱体(2)，安装在主体基础箱体(2)二侧的二组升降钢丝滑轮(1)，吊抓箱体(5)，其特征在于，该装置还包括90°转角气缸(3)，承重旋转机构(4)，主体基础箱体(2)下部固定连接承重旋转机构(4)，承重旋转机构(4)的旋转输入端连接90°转角气缸(3)，旋转输出端固定连接吊抓箱体(5)，吊抓箱体(5)在压缩空气驱动下的90°转角气缸(3)带动下作90°的自动往复旋转。

2.根据权利要求1所述的用于铁路钢轨自动多层堆放吊装的钢轨机械手吊钩装置，其特征在于，所述吊抓箱体(5)中间安装板上固定有直线气缸(6)，直线气缸(6)的活塞杆连接吊抓开合机构(7)，开合机构(7)输出端连接钢轨吊抓抓手(8)。

3.根据权利要求2所述的用于铁路钢轨自动多层堆放吊装的钢轨机械手吊钩装置，其特征在于，所述吊抓抓手(8)的连接轴限制在自锁滑槽(9)中运动，自锁滑槽(9)与水平方向呈30°夹角；当吊抓抓手(8)合上抓住钢轨(10)起吊后，在钢轨自重的作用下吊抓抓手(8)被限制在自锁滑槽(9)中的下部形成自锁。

4.根据权利要求2所述的用于铁路钢轨自动多层堆放吊装的钢轨机械手吊钩装置，其特征在于，所述开合机构(7)输出端上平行安装二付吊抓抓手(8)，且相对于直线气缸(6)的气缸活塞杆是左右对称布置。

5.根据权利要求2或3所述的用于铁路钢轨自动多层堆放吊装的钢轨机械手吊钩装置，其特征在于，所述二付吊抓抓手(8)，在其外侧的开合中心位置上设有钢轨探测信号装置(11)，吊抓抓手(8)打开后向下运动抓轨过程中，钢轨进入抓手抓取空间时，触动钢轨探测信号装置(11)输出信号给计算机，计算机控制直线气缸(6)停止向下运动并合上吊抓抓手(8)实现自动抓轨动作。