[发明专利]双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘无效
| 申请号： | 200710170762.6 | 申请日： | 2007-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN101178091A | 公开（公告）日： | 2008-05-14 |
| 发明（设计）人： | 董智;张博;胡冰山;付庄;赵言正 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | F16B47/00 | 分类号： | F16B47/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种特种机器人技术领域的双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘，包括内缸、外缸、双程SMA弹簧、内缸弹簧固定片、动密封圈、外缸弹簧固定条、弹性底座。外缸和弹性底座粘接在一起，外缸弹簧固定条卡在外缸和弹性底座之间，双程SMA弹簧的下端用外缸弹簧固定条卡在外缸和弹性底座之间，用于固定双程SMA弹簧的下端，双程SMA弹簧上端卡在内缸弹簧固定片，内缸弹簧固定片固定在内缸上端，内缸和外缸之间通过动密封圈密封。本发明避免现有负压吸盘吸附装置不易微小型化，噪音大，功重比低的缺点，给微小型爬壁机器人提供一种小型、高效、可靠的吸附装置。 | ||
| 搜索关键词： | 双程 形状 记忆 合金 弹簧 驱动 吸盘 | ||
【主权项】：
1.一种双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘，其特征在于，包括内缸、外缸、双程形状记忆合金弹簧、内缸弹簧固定片、动密封圈、外缸弹簧固定条、弹性底座，外缸和弹性底座粘接在一起，外缸弹簧固定条卡在外缸和弹性底座之间，双程形状记忆合金弹簧的下端用外缸弹簧固定条卡在外缸和弹性底座之间，固定双程形状记忆合金弹簧的下端，双程形状记忆合金弹簧上端卡在内缸弹簧固定片，内缸弹簧固定片固定在内缸上端，内缸和外缸之间通过动密封圈密封。
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