[发明专利]双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘

权利要求书

1.一种双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘，其特征在于，包括内缸、外缸、双程形状记忆合金弹簧、内缸弹簧固定片、动密封圈、外缸弹簧固定条、弹性底座，外缸和弹性底座粘接在一起，外缸弹簧固定条卡在外缸和弹性底座之间，双程形状记忆合金弹簧的下端用外缸弹簧固定条卡在外缸和弹性底座之间，固定双程形状记忆合金弹簧的下端，双程形状记忆合金弹簧上端卡在内缸弹簧固定片，内缸弹簧固定片固定在内缸上端，内缸和外缸之间通过动密封圈密封。

2.根据权利要求1所述的双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘，其特征是，所述外缸上端设有比外缸直径小的圆孔，内缸从此孔中穿入，内缸、外缸之间的缝隙用动密封圈密封，在内缸、外缸之间形成一个密封的空气腔，在双程形状记忆合金弹簧的作用下，内缸能沿外缸运动，使内缸和外缸内的空气腔的气压降低形成负压。

3.根据权利要求1或2所述的双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘，其特征是，所述外缸下端设有一个孔，弹性底座塞入该孔内。

4.根据权利要求1或2所述的双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘，其特征是，所述外缸顶端设有凹形槽，动密封圈设在该凹形槽中。

5.根据权利要求1或2所述的双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘，其特征是，所述外缸上设有通孔，导线通过该通孔接到双程形状记忆合金弹簧两端给其供电，且该通孔用密封胶密封。

6.根据权利要求1所述的双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘，其特征是，所述弹性底座上设有子腔、肋、通孔，肋将弹性底座的底面划分成含有多个子腔的多腔结构，子腔通过弹性底座上的通孔与内缸、外缸之间形成的空腔连通。

7.根据权利要求1所述的双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘，其特征是，所述外缸弹簧固定条上设有弧形槽，双程形状记忆合金弹簧卡在弹性底座和外缸弹簧固定条之间。

8.根据权利要求1或7所述的双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘，其特征是，所述外缸弹簧固定条有一端圆柱形突起，对双程形状记忆合金弹簧起导向作用。

9.根据权利要求1所述的双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘，其特征是，所述的动密封圈为O形密封圈。

10.根据权利要求1或2所述的双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘，其特征是，所述内缸和外缸为圆柱形。