[发明专利]基于机器视觉的双集装箱定位系统

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的双集装箱定位系统，所采用的方法是：在现场安装高分辨相机，首先对相机进行标定，然后相机采集集装箱或集卡图像，从图像中提取集装箱下抓点的图像坐标，进行目标匹配后，结合相机标定的参数结果测量两个集装箱的相对位置的精确值，最后将此计算数值传送至桥吊驾驶室，结合控制室的控制与检测装置，在空中调整两吊具的相对位置，实现两吊具与集装箱在空间上的匹配，桥吊司机只需对准其中一个集装箱，另一个集装箱就自动的对准了，进而实现从单箱操作向双箱操作的转化。本发明利用计算机视觉技术模拟人的双眼，直接测量两个集装箱的相对位置的精确值，即将双箱操作简化成单箱操作，提高了效率的同时大大减轻桥吊司机的负担。

主权项

1、一种基于机器视觉的双集装箱定位系统，所采用的方法是：在现场安装高分辨相机，首先对相机进行标定，即确定相机的参数，包括相机进行图象采集时的内部结构所处的状态和相机相对于所拍摄场景的位置和方向上的关系，然后相机采集集装箱或集卡图像，从图像中提取集装箱下抓点的图像坐标，进行目标匹配后，结合相机标定的参数结果测量两个集装箱的相对位置的精确值，最后将此计算数值传送至桥吊驾驶室，结合控制室的控制与检测装置，在空中调整两吊具的相对位置，实现两吊具与集装箱在空间上的匹配，桥吊司机只需对准其中一个集装箱，另一个集装箱就自动的对准了，进而实现从单箱操作向双箱操作的转化。