[发明专利]汽车防撞减速制动与紧急刹车装置

摘要

本发明公开了一种汽车防撞减速制动与紧急刹车装置，它由组合式离合器、蓄能组件、制动力传输组件、组合电磁阀、基体组件、变径轮部件、复位机构部件等部分组成。基座体[6－6]分为三个型腔，分别为型腔一、型腔二、型腔三，其中：型腔一内装配有组合式离合器[1－1]，型腔二内装配有蓄能组件[1－2]，型腔三内装配有制动力传输组件[1－3]和组合电磁阀[1－4]；本发明具备体积小、重量轻、速度快、全自动、人机操作互不干扰的特点与功能。本发明与“汽车防撞智能识别系统”结合，能实现汽车在行驶中有效地预防、避免碰撞的发生，能及时地、自动地进行减速制动或紧急刹车；能有效地排除驾车人在遇到紧急情况时因慌乱而错把油门当刹车的不良后果。

主权项

1.一种汽车防撞减速制动与紧急刹车装置，它由组合式离合器[1-1]、蓄能组件[1-2]、制动力传输组件[1-3]、组合电磁阀[1-4]、基体组件[1-5]、变径轮部件[1-6]、复位机构部件[1-7]等部分组成，其特征在于：所述的基体组件是基本载体，由微型开关一[6-1]、端盖一[6-2]、密封一[6-3]、螺钉一[6-4]、轴承盖一[6-5]、基座体[6-6]、轴承盖二[6-7]、螺钉二[6-8]、密封二[6-9]、端盖二[6-10]、螺钉三[6-11]、螺钉四[6-12]、微型开关二[6-13]、螺钉五[6-14]、密封罩[6-15]、螺钉六[6-16]、微型开关三[6-17]、螺钉七[6-18]等组成；基座体[6-6]分为三个型腔，分别为型腔一、型腔二、型腔三，其中：型腔一内装配有组合式离合器[1-1]，型腔二内装配有蓄能组件[1-2]，型腔三内装配有制动力传输组件[1-3]和组合电磁阀[1-4]；型腔一与型腔二、型腔二与型腔三之间分别设有作为轴承座的半圆孔，其上通过螺钉三[6-11]配合安装有轴承盖二[6-7]，通过螺钉七[6-18]配合安装有轴承盖一[6-5]，端盖一[6-2]、端盖二[6-10]通过螺钉一[6-4]和螺钉二[6-8]分别安装在基座体[6-6]的两端且中间分别嵌有密封一[6-3]和密封二[6-9]，微型开关二[6-13]通过螺钉五[6-14]安装在轴承盖二[6-7]上，微型开关三[6-17]通过螺钉六[6-16]安装在轴承盖一[6-5]上，微型开关一[6-1]装配在端盖一[6-2]上，密封罩[6-15]通过螺钉四[6-12]装配在基座体[6-6]上；所述的蓄能组件为动力源，它由芯轴[3-1]、轴承一[3-2]、铆钉一[3-3]、外压块一[3-4]、外压块二[3-5]、衬片二[3-6]、铆钉二[3-7]、轴承二[3-8]、铆钉三[3-9]、隔板[3-10]、轴承三[3-11]、铆钉四[3-12]、带簧二二[3-13]、内压块二[3-14]、轴承四[3-15]、二传轴[3-16]、衬片一[3-17]、带簧一[3-18]、内压块一[3-19]等组成；带簧一[3-18]的内端通过铆钉三[3-9]与内压块一[3-19]将其铆压在芯轴[3-1]上，带簧一[3-18]的外端通过铆钉一[3-3]、衬片一[3-17]和外压块一[3-4]铆压在基体组件的基座体[6-6]上的型腔二中；带簧二[3-13]的内端通过铆钉四[3-12]与内压块二[3-14]将其铆压在二传轴[3-16]上，带簧二[3-13]的外端通过铆钉二[3-7]、衬片二[3-6]和外压块二[3-5]铆压在基体组件的基座体[6-6]的型腔二中；轴承一[3-2]与芯轴[3-1]的左端配合并安装在基体组件的基座体[6-6]型腔一与型腔二之间的轴承孔内；轴承二[3-8]与二传轴[3-16]的右端配合并安装在基体组件的基座体[6-6]型腔二与型腔三之间的轴承孔内；轴承三[3-11]、轴承四[3-15]分别装在二传轴[3-16]两端的内孔中并都与芯轴[3-1]配合；隔板[3-10]紧配在二传轴[3-16]的左端，对带簧一[3-18]与带簧二[3-13]起隔离作用；芯轴[3-1]的A端装入组合式离合器的超越离合器[2-13]的内孔中，芯轴[3-1]的B端与制动力传输组件的棘轮二内环[4-14]联接；二传轴[3-16]的右端与制动力传输组件的棘轮一[4-12]联接；芯轴[3-1]、二传轴[3-16]均可绕各自的轴心旋转；芯轴[3-1]的A端接受组合式离合器[1-1]输入的径向扭力，可同时将带簧一[3-18]和带簧二[3-13]收紧，也可在带簧二[3-13]未释放的情况下单独收紧带簧一[3-18]，使蓄能组件处于储能状态；所述的制动力传输组件由压片[4-1]、螺钉一[4-2]、销钉[4-3]、棘爪复位簧[4-4]、导绳套[4-5]、柔性钢丝绳[4-6]、棘爪[4-7]、起降栅[4-8]、起降栅复位簧[4-9]、解锁拨叉二[4-10]、棘轮二外环[4-11]、棘轮一[4-12]、解锁拨叉一[4-13]、棘轮二内环[4-14]、键销[4-15]、绳扣[4-16]、起降栅固定销[4-17]、定芯销[4-18]、定芯套[4-19]、触头[4-20]、螺钉二[4-21]、螺钉三[4-22]、挡片[4-23]、垫圈一[4-24]、拨叉二旋转轴[4-25]、拨叉复位簧芯轴[4-26]、拨叉二复位簧[4-27]、拨叉一复位簧[4-28]、销[4-29]、拨叉一旋转轴[4-30]、垫圈二[4-31]等组成；棘轮一[4-12]与蓄能组件二传轴[3-16]的右端联接，棘轮一[4-12]的一侧装有棘爪[4-7]；装在棘轮一[4-12]上的压片[4-1]、螺钉一[4-2]、销钉[4-3]分别对棘爪复位簧[4-4]起固定与定芯作用，棘爪复位簧[4-4]长期对棘爪[4-7]施加向圆周方向的外张力；棘轮二由内环[4-14]紧嵌在外环[4-11]中结合为一体，棘轮二内环[4-14]与蓄能组件芯轴[3-1]的B端联结并通过键销[4-15]、挡片[4-23]、螺钉三[4-22]防止相互转动与松动；棘轮二外环[4-11]上有能旋绕柔性钢丝绳的圆环槽，柔性钢丝绳[4-6]的一端连接在棘轮二外环[4-11]上，柔性钢丝绳[4-6]绕其圆环通过导绳套[4-5]引出；棘爪[4-7]在脱离起降栅[4-8]控制的情况下可与棘轮二外环[4-11]的内齿啮合，使棘轮一[4-12]带动棘轮二[4-11]旋转或由棘轮二[4-11]带动棘轮一[4-12]旋转，棘爪[4-7]在受到起降栅[4-8]控制的情况下棘轮二[4-11]可相对于棘轮一[4-12]单独旋转且互不干扰；起降栅[4-8]通过起降栅固定销[4-17]装配在基体组件基座体[6-6]型腔三的轴承座一侧；起降栅复位簧[4-9]通过定芯销[4-18]、定芯套[4-19]亦装配在基体组件基座体[6-6]型腔三的轴承座一侧，其功能是确保起降栅[4-8]的准确复位；解锁拨叉一[4-13]是一端带有棘爪与压爪另一端带有连杆的刚性整体，解锁拨叉一[4-13]通过拨叉一旋转轴[4-30]装配在基体组件基座体[6-6]的型腔三中并可绕拨叉一旋转轴[4-30]摆动，解锁拨叉一[4-13]的连杆上装有紧配的销[4-29]，解锁拨叉一[4-13]的连杆在组合电磁阀上阀芯[5-36]K端的推力与拨叉一复位簧[4-28]反推力的作用下控制其另一端的棘爪与压爪的运动，解锁拨叉一[4-13]上的棘爪与压爪分别控制棘轮一[4-12]的锁紧、释放与起降栅[4-8]的起降；解锁拨叉二[4-10]是一端带有棘爪另一端带有连杆的刚性整体，解锁拨叉二[4-10]通过拨叉二旋转轴[4-25]装配在基体组件基座体[6-6]的型腔三中并可绕拨叉二旋转轴[4-25]摆动，解锁拨叉二[4-10]的连杆在组合电磁阀下阀芯[5-31]N端的拉力与拨叉二复位簧[4-27]反拉力的作用下控制另一端棘爪的运动，解锁拨叉二[4-10]的棘爪控制棘轮二[4-11]的锁紧与释放；拨叉一复位簧[4-28]、拨叉二复位簧[4-27]通过拨叉复位簧芯轴[4-26]装配在基体组件基座体[6-6]的型腔三中；触头[4-20]通过螺钉二[4-21]装配在棘轮一[4-12]上并可随棘轮一[4-12]旋转，触头[4-20]与基体组件的微型开关二[6-13]配合，与起降栅[4-8]一道控制棘轮一[4-12]的精确复位；所述的组合电磁阀由定位块[5-1]、钢珠[5-2]、弹簧[5-3]、摆臂[5-4]、销钉[5-5]、销一[5-6]、连杆[5-7]、导块[5-8]、螺钉[5-9]、保险阀端盖一[5-10]、保险阀隔套一[5-11]、保险阀线圈一[5-12]、保险拨叉座二[5-13]、保险拨叉二[5-14]、保险阀芯一[5-15]、保险拨叉一[5-16]、保险拨叉座一[5-17]、销二[5-18]、销三[5-19]、销四[5-20]、销五[5-21]、销六[5-22]、联动拨叉[5-23]、保险阀芯二[5-24]、销七[5-25]、联动拨叉座[5-26]、销八[5-27]、销九[5-28]、解锁线圈二[5-29]、下端盖[5-30]、下阀芯[5-31]、隔套二[5-32]、绝缘片二[5-33]、解锁线圈一[5-34]、绝缘片一[5-35]、上阀芯[5-36]、阀体[5-37]、上端盖[5-38]、隔套一[5-39]、保险阀端盖二[5-40]、保险阀隔套二[5-41]、保险阀线圈二[5-42]等组成；组合电磁阀通过螺钉[1-8]装配在基体组件基座体[6-6]的型腔三中；组合电磁阀由四个电磁阀合成即左、右各一个，上、下各一个，阀体[5-37]为共用体；联动拨叉[5-23]通过销八[5-27]装配在联动拨叉座[5-26]上并可绕销八[5-27]摆动；联动拨叉座[5-26]紧配在阀体[5-37]上；保险阀芯一[5-15]外端的一侧紧配有销九[5-28]，保险阀芯二[5-24]的外端紧配有销七[5-25]，通过联动拨叉[5-23]能使保险阀芯一[5-15]、保险阀芯二[5-24]两者形成方向相反的联动；保险阀隔套一[5-11]、保险阀隔套二[5-41]分别是保险阀芯一[5-15]、保险阀芯二[5-24]的定位支承件，两阀芯各自可在其中轴向运动；保险阀隔套一[5-11]、保险阀隔套二[5-41]的一端装配在阀体[5-37]上，另一端分别与装配在阀体[5-37]上的保险阀端盖一[5-10]、保险阀端盖二[5-40]紧配；保险阀隔套一[5-11]、保险阀隔套二[5-41]上分别绕有保险阀线圈一[5-12]、保险阀线圈二[5-42]；当保险阀线圈一[5-12]通电而保险阀线圈二[5-42]不通电时，保险阀芯一[5-15]向保险阀端盖一[5-10]方向运动并通过联动拨叉[5-23]拉动保险阀芯二[5-24]向外运动；当保险阀线圈二[5-42]通电而保险阀线圈一[5-12]不通电时，保险阀芯二[5-24]向保险阀端盖二[5-40]方向运动并通过联动拨叉[5-23]拉动保险阀芯一[5-15]向外运动；保险阀芯一[5-15]向内、向外运动到指定位置后都由钢珠[5-2]配合定位块[5-1]对其实行定位控制，确保在汽车运动或颠簸的情况下，保险阀芯一[5-15]和保险阀芯二[5-24]都不会因为自身的贯性或汽车的振动而运动；定位块[5-1]上有供钢珠[5-2]定位的圆弧槽，定位块[5-1]与阀体[5-37]铆合为一体；钢珠[5-2]活动地装配在摆臂[5-4]的圆孔内并受到同样活动地装配在摆臂[5-4]圆孔内的弹簧[5-3]向外的推力使其紧贴在定位块[5-1]上；摆臂[5-4]通过销钉[5-5]装配在阀体[5-37]上并可绕销钉[5-5]摆动，摆臂[5-4]的上端有一槽，销一[5-6]的一端嵌在此槽中；导块[5-8]通过螺钉[5-9]装配在阀体[5-37]上，连杆[5-7]可在导块[5-8]的导向槽内灵活地左右滑动，连杆[5-7]的左端紧镶有销一[5-6]，连杆[5-7]的右端有一小方孔，保险阀芯一[5-15]外端的一侧有一方爪装配在此方孔中；由保险阀芯一[5-15]的运动带动连杆[5-7]的滑动，由连杆[5-7]的滑动带动摆臂[5-4]的摆动，由定位块[5-1]对钢珠[5-2]的定位控制而实现对保险阀芯一[5-15]的控制；保险拨叉一[5-16]通过销六[5-22]装配在保险拨叉座一[5-17]的槽中并可绕销六[5-22]摆动，保险拨叉座一[5-17]紧配在上端盖[5-38]上，上端盖[5-38]装配在阀体[5-37]上；保险拨叉二[5-14]通过销三[5-19]装配在保险拨叉座二[5-13]的槽中并可绕销三[5-19]摆动，保险拨叉座二[5-13]紧配在阀体[5-37]上；保险阀芯一[5-15]外端的上部和下部还紧配有两销，分别为销五[5-21]和销四[5-20]，保险拨叉一[5-16]下端有一槽，此槽通过销五[5-21]将保险拨叉一[5-16]活动地联结在保险阀芯一[5-15]上，保险拨叉二[5-14]上端有一槽，此槽通过销四[5-20]将保险拨叉二[5-14]活动地联结在保险阀芯一[5-15]上，所以保险阀芯一[5-15]的轴向运动可带动保险拨叉一[5-16]和保险拨叉二[5-14]同时摆动；当保险阀芯一[5-15]处在右端位置时，保险拨叉一[5-16]和保险拨叉二[5-14]同时处在水平位置，此时保险拨叉一[5-16]上部的伸出部份将解锁拨叉一[4-13]的连杆下端锁住即解锁拨叉一[4-13]不能运动，保险拨叉二[5-14]下部锁住解锁拨叉二[4-10]的连杆一侧即解锁拨叉二[4-10]不能运动；当保险阀芯一[5-15]处在左端位置时保险拨叉一[5-16]、保险拨叉二[5-14]分别放开解锁拨叉一[4-13]和解锁拨叉二[4-10]，此时解锁拨叉一[4-13]和解锁拨叉二[4-10]都能运动；隔套一[5-39]的一端装配在阀体[5-37]上，另一端装配在上端盖[5-38]上，上端盖[5-38]装配在阀体[5-37]上，隔套一[5-39]上绕有解锁线圈一[5-34]，解锁线圈一[5-34]的两端嵌有绝缘片一[5-35]，隔套一[5-39]中装有上阀芯[5-36]，上阀芯[5-36]的E端通过增大截面积可有效地增大吸力；在解锁线圈一[5-34]通电时上阀芯[5-36]被拉向右端，此时上阀芯[5-36]的K端推动解锁拨叉一[4-13]的连杆转而推动解锁拨叉一[4-13]的棘爪即解锁棘轮一[4-12]；当解锁线圈一[5-34]断电时，由拨叉一复位簧[4-28]负责将解锁拨叉一[4-13]及时复位，上阀芯[5-36]也被推回左端；隔套二[5-32]的一端装配在阀体[5-37]上，另一端装配在下端盖[5-30]上，下端盖[5-30]装配在阀体[5-37]上，隔套二[5-32]上绕有解锁线圈二[5-29]，解锁线圈二[5-29]两端嵌有绝缘片二[5-33]，隔套二[5-32]中装有下阀芯[5-31]，当解锁线圈二[5-29]通电时下阀芯[5-31]被拉向左端，下阀芯[5-31]N端上紧配的销二[5-18]拉动解锁拨叉二[4-10]的连杆转而拉动解锁拨叉二[4-10]的棘爪即解锁棘轮二[4-11]，当解锁线圈二[5-29]断电时，由拨叉二复位簧[4-27]负责将解锁拨叉二[4-10]复位，下阀芯[5-31]也被拉回右端；组合电磁阀是接受控制部份的指令，适时解锁棘轮二[4-11]、棘轮一[4-12]并防止因汽车运动或颠簸而造成对棘轮二[4-11]、棘轮一[4-12]的非正常解锁；所述的变径轮部件由支承座[7-1]、铆钉[7-2]、螺钉一[7-3]、芯轴[7-4]、螺钉二[7-5]、固簧套[7-6]、防尘盖[7-7]、螺钉三[7-8]、发条簧[7-9]、衬片[7-10]、柔性钢丝绳[7-11]、变径轮[7-12]、挡销[7-13]等组成；变径轮[7-12]上有大径轮、小径轮两个环形槽的卷绳轮，大径轮连接并卷紧从制动力传输组件引出的柔性钢丝绳[4-6]，小径轮再通过柔性钢丝绳[7-11]与汽车制动踏板的内端柔性连接；所述的复位机构部附由拉杆[8-1]、微型变速机构[8-2]、微电机[8-3]等组成；微电机[8-3]通电即带动微型变速机构[8-2]转动，通过微型变速机构[8-2]的转动带动拉杆[8-1]作往复运动，拉杆[8-1]的外端连接从组合式离合器引出的柔性钢丝绳[2-22]；复位机构能以极小的转距通过组合式离合器[1-1]的转换带动大于自身转距数倍的蓄能组件[1-2]的复位并有效地实现装置的小型化；所述的组合式离合器由牙圈一[2-1]、阀体[2-2]、端盖[2-3]、罩板[2-4]、弹簧[2-5]、挡圈[2-6]、隔套[2-7]、线圈[2-8]、固绳柱[2-9]、触块[2-10]、螺钉一[2-11]、牙圈二[2-12]、超越离合器[2-13]、钢珠[2-14]、支承罩[2-15]、阀芯[2-16]、固簧座[2-17]、波形导线[2-18]、螺钉二[2-19]、限位销[2-20]、导绳套[2-21]、柔性钢丝绳[2-22]、压线片[2-23]、拉簧[2-24]、固簧销[2-25]等组成；阀芯[2-16]的一端嵌有只提供单向锁紧力的超越离合器[2-13]，超越离合器[2-13]的内孔与蓄能组件芯轴[3-1]的A端结合且中间紧嵌有支承罩[2-15]；在线圈[2-8]通电时，牙圈一[2-1]与牙圈二[2-12]啮合，引出的柔性钢丝绳[2-22]连接在复位机构部件的拉杆[8-1]上，通过复位机构部件拉杆[8-1]的往复运动带动组合式离合器的往复摆动，将扭力传输给蓄能组件[1-2]并储存；与蓄能组件芯轴[3-1]同步转动中的触块[2-10]与基体组件的微型开关三[6-17]接触，使制动力传输组件[1-3]的棘轮二[4-11]精确复位并通过信号控制复位机构部件[1-7]的微电机停止转动；线圈[2-8]断电时，在弹簧[2-5]的推力作用下牙圈一[2-1]与牙圈二[2-12]分离，整个装置处于减速或刹车待令壮态；通过基体组件微型开关一[6-1]的信号控制，可确保处于工作状态的组合式离合器瞬间转入减速或刹车命令执行程序。