[发明专利]用于在输送线路上定时线性顺流输送货物垛的往复式顺流送料装置

摘要

一种用于在输送线路上定时顺流输料货物垛的往复式顺流送料装置，它具有可旋转的双臂顺流送料杠杆，该顺流送料杠杆带有两个推料器(10)，它们以定时的方式操作。该顺流送料杠杆(6)和推料器(10)通过四心轴布置以受控制的方式被驱动，该四心轴布置包括线性心轴(11)、旋转心轴(16)、用于经由导杆(8)连结的推料器(10)的枢转心轴(17)和回程转动心轴。

主权项

1.用于在输送线路(2)上定时线性顺流输送货物垛的往复式顺流送料装置，其特征在于：-双臂顺流送料杠杆(6)，该顺流送料杠杆能在平行于输送线路(2)的旋转平面(R)内旋转，在该顺流送料杠杆的两端安装有推料器(10)，所述推料器(10)在与顺流送料杠杆(6)的旋转平面(R)平行的平面中经由导杆(8)被枢转地驱动，该推料器(10)能交替地与货物垛(4)接合；-四心轴布置，该四心轴布置用于顺流送料杠杆(6)及其导杆(8)的安装并用于它们的受控的、叠加的转动驱动、线性驱动与枢转驱动，该四心轴布置包括：安装在输送线路(2)外部的旋转心轴(16)，该旋转心轴(16)被驱动成水平且横向于输送线路(2)以恒定的角速度旋转；与旋转心轴(16)联接的线性心轴(11)，该线性心轴(11)以往复的方式被线性驱动，并在与旋转平面(R)平行的平面中倾斜成与输送线路(2)的终端成一角度(W)；用于导杆(8)相对于顺流送料杠杆(6)的枢转驱动的枢转心轴(7)；和用于推料器(10)的导杆(8)的回程转动心轴(17)，该回程转动心轴(17)结合在该导杆(8)中；以及-利用四心轴布置控制顺流送料杠杆(6)及其导杆(8)的运动，使得一在输送行程中，所述两个推料器(10.1、10.2)之一(10.1)利用旋转心轴(16)的旋转运动(41)、线性心轴(11)朝向输送线路(2)的线性运动和与推料器(10)关联的导杆(8)的枢转运动的叠加从转移位置起沿输送线路(2)线性推动货物垛(4)，使该货物垛在输送线路(2)的终端到达投出位置；一在投出位置，通过致动回程转动心轴(17)，在顺流送料杠杆(6)的进一步的枢转过程中，利用导杆(8)的有限的往复回程转动运动(45)使该推料器(10.1)从货物垛(4)向后升起，并在货物垛后面使该推料器(10.1)离开输送线路；和一随后，在返回行程中，利用旋转心轴(16)的进一步的旋转运动(41)、线性心轴(11)离开输送线路(2)的回程线性运动(42)和导杆(8)在旋转心轴(16)背离输送线路(2)一侧的进一步的枢转运动的叠加使推料器(10.1)返回，并使其从后方转动至输送线路(2)上并回到下一货物垛的转移位置；以及-在输送所述下一货物垛时，另一推料器(10.2)执行上述周期，该另一推料器相对于所述的一个推料器(10.1)发生180°相移。