[发明专利]用于在输送线路上定时线性顺流输送货物垛的往复式顺流送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于在输送线路上定时线性顺流输送货物垛的往复式顺流送料装置。

背景技术

已经发现，在广泛的工业领域中在货物垛的(搬运)处理方面都存在问题。所列举的一个例子是包装工艺，在所述包装工艺中，来自生产线的产品必须被连续地送入，并被分成其产品数量与包装的尺寸相对应的堆垛，随后被送至包装线。此时，常发生与货物垛在输送线路上的定时线性顺流送料有关的问题。

产品特性可使货物垛的搬运处理更加困难。堆垛的规格和高度、产品的规格、表面特性及产品固有的稳定性这些影响因素共同决定了货物垛的搬运处理的特性。

以卫生工业中的包装线为例，例如，将内裤衬里或卫生巾分成垛，并在包装线中，通过两包装工位之间的输送线路时需多次线性推动松散垛形式的货物。显然，由于这些卫生产品较柔软并具有形式较不规则的表面，因而仅形成极不稳定的堆垛。然而，这种顺流送料的布置方式也必须确保堆垛的快速顺流送料和小心谨慎的搬运处理。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于将货物垛定时线性顺流输送通过输送线路的往复式顺流送料(顺向送料)装置，该往复式顺流送料装置允许高的定时速率(时钟速率)并能细致地处理货物垛。通过一种顺流送料装置实现该目的，该顺流送料装置包括：

-可在平行于输送线路的旋转平面中旋转的双臂顺流送料杠杆，在其两端安装有推料器，这些推料器在与顺流送料杠杆的旋转平面平行的平面中被经由导杆枢转地驱动，该推料器可交替地与货物垛接合；

-用于顺流送料杠杆及其导杆的安装和用于它们的受控且叠加的旋转驱动、线性驱动与枢转驱动的四心轴布置(装置)，该四心轴布置包括：

-安装在输送线路外部的旋转心轴，该旋转心轴被驱动成水平且横向于输送线路以恒定的角速度旋转；

-与旋转心轴联接的线性心轴，该线性心轴以往复的方式被线性驱动，并在与旋转平面平行的平面中倾斜成与输送线路的终端成一角度；

-用于导杆相对于顺流送料杠杆的枢转驱动的枢转心轴；和

-用于推料器的导杆的回程转动心轴，该转动心轴集成在该导杆中；以及

-利用四心轴布置控制顺流送料杠杆及其导杆的运动，使得

-在输送行程中，两个推料器之一利用旋转心轴的旋转运动、线性心轴朝向输送线路的线性运动和与推料器关联的导杆的枢转运动的叠加从转移位置起沿输送线路线性推动货物垛，使该货物垛在输送线路的终端进入投出位置(输出位置)；

-在该投出位置，通过致动回程转动心轴，在顺流送料杠杆的进一步枢转过程中，利用导杆的受限的往复回程转动运动使该推料器从货物垛向后抬升，并在货物垛后面使该推料器离开输送线路；和

-随后，在返回行程中，利用旋转心轴的进一步旋转运动、线性心轴远离输送线路的回程线性运动和导杆在旋转心轴背离输送线路一侧的进一步枢转运动的叠加使推料器返回，并使其从后方转动到输送线路上并回到下一货物垛的转移位置；和

-在输送所述下一货物垛时，另一个推料器执行上述周期，该另一推料器相对于所述的一个推料器相移180°。

由于根据本发明的顺流送料布置的上述设计，可交替地与货物垛接合的两个推料器的存在使得可以实现高的定时速率。输送行程的路线和返回行程的路线相分离使得可以使用两个推料器。

用于顺流送料杠杆及其导杆的驱动元件构造成四心轴布置，术语“心轴”用作自动机械技术意义上机器部件被驱动的自由度。

该四心轴布置中的旋转心轴以驱动技术中的简单方式以恒定的角速度运动，从而实现顺流送料杠杆的平稳的循环，其循环期在惯性矩方面易于控制。线性心轴仅叠加往复运动。

通过朝向输送线路倾斜的线性心轴，在顺流送料杠杆的叠加的旋转运动过程中所引起的推料器离开输送线路的距离的增加通过向输送线路的同步靠近而被平衡。由此可实现沿输送线路的线性的顺流送料路线。

用于推料器的导杆的集成的回程转动心轴使得推料器最终位于输送线路的终端，而不是简单地沿横向被拉离输送线路。这将解决表面不很平坦或具有柔软表面的轻质产品所面临的被拖拽并因此使堆垛被毁坏的危险。结合的回程转动心轴因此避免了导杆的有限的往复回程转动运动。

旋转心轴和线性心轴的联接和叠加可构造成使线性心轴旋转地安装在位置固定的旋转心轴上。在该变型中，将在旋转心轴和线性心轴上移动的较大件将出现特殊问题。

由于上述原因，在一种优选实施例中，线性心轴具有相对于输送线路位置固定地设置的线性导轨，在该线性导轨上可移置地安装有线性托架。