[发明专利]陶瓷球表面图像自动采集装置

摘要

陶瓷球表面图像自动采集装置，涉及到球体表面图像自动采集装置。它解决了现有的陶瓷球表面检测主要依赖于人工，检测速度低、无法准确分类的问题。它包括计算机系统、控制器、图像采集终端、显微镜、数据采集卡、吸球机构、平台、换向机构、显微镜旋转机构和电机控制器，吸球机构能够吸住被测陶瓷球并且旋转，换向机构能够使托球台在平面旋转，显微镜旋转机构能够使显微镜以被测陶瓷球的球心为圆心旋转，计算机系统通过控制器，控制所述吸球机构、换向机构、显微镜旋转机构旋转，同时通过图像采集终端采集陶瓷球表面的图像信息。本发明能够采集陶瓷球以及不透明球体零件的表面状态信息，能够广泛应用到陶瓷球表面状态的检测、分类系统中。

主权项

1.陶瓷球表面图像自动采集装置，它包括显微镜(1)，其特征在于它还包括计算机系统、图像采集终端(100)、数据采集卡(101)、吸球机构、平台(4)、换向机构、显微镜旋转机构和电机控制器(200)；图像采集终端(100)固定在显微镜(1)的目镜上，所述图像采集终端(100)的信号输出端和数据采集卡(101)的信号输入端连接，所述吸球机构由吸球电机(21)、吸球机构导轨(25)、固定轴套(22)和吸球器(23)组成，吸球机构导轨(25)固定在平台(4)的上表面上，吸球电机(21)固定在所述吸球机构导轨(25)上，所述吸球电机(21)可以沿吸球机构导轨(25)滑动；吸球器(23)为圆柱形，在所述圆柱形的一端沿轴线开有长盲孔(231)，所述吸球器(23)的另一端与吸球电机(21)的输出轴固定连接，在吸球器(23)的长盲孔(231)的靠近吸球电机(21)的末端与所述长盲孔(231)的轴线垂直开有通孔(232)，固定轴套(22)套在所述吸球电机(21)的输出轴和吸球器(23)连接部位的外侧，在所述固定轴套(22)内壁与吸球器(23)上的通孔(232)对应的位置开有一个环形凹槽(221)，所述环形凹槽(221)与外部通过进气孔(222)连通；换向机构由托球台(51)、固定台(52)、直线轴承(55)、空心轴(54)、转动电机(7)组成，固定台(52)为圆筒形，所述固定台(52)固定在平台(4)上，并且所述固定台(52)的中心轴线与所述吸球器(23)的轴线垂直相交，所述平台(4)与所述固定台(52)中心的通孔对应也开有通孔，空心轴(54)嵌入到所述固定台(52)中，并穿过平台(4)上的通孔，所述空心轴(54)和所述固定台(52)之间通过直线轴承(55)连接；转动电机(7)位于所述空心轴(54)的正下方并与空心轴(54)固定连接；所述转动电机(7)的输出轴通过联轴器(56)与传动轴(57)的一端连接，所述传动轴(57)的另一端穿过空心轴(54)的腔体与托球台(51)固定连接，所述传动轴(57)与空心轴(54)之间通过轴承连接，所述托球台(51)的上表面为中心带有凹坑的平面；显微镜旋转机构由显微镜固定支架(91)、传动杆(92)、显微镜旋转电机(93)组成，显微镜旋转电机(93)固定在平台(4)的上表面上，并且所述显微镜旋转电机(93)的输出轴的轴线同时与吸球器(23)的中心轴线、托球台(51)的中心轴线垂直相交，传动杆(92)的一端与显微镜旋转电机(93)的输出轴固定连接，所述传动杆(92)的另一端与显微镜固定支架(91)固定连接，显微镜(1)固定在所述显微镜固定支架(91)上，所述显微镜(1)的中心轴线同时与吸球器(23)的中心轴线、托球台(51)的中心轴线相交；电机控制器(200)的三个控制信号输出端分别与吸球电机(21)、转动电机(7)和显微镜旋转电机(93)的控制信号输入端连接，所述电机控制器(200)的控制信号输入端与计算机系统的控制信号输出端连接。