[发明专利]陶瓷球表面图像自动采集装置

说明书

技术领域

本发明涉及到一种图像采集装置，具体涉及到陶瓷球表面图像的自动采集装置。

背景技术

陶瓷材料是即不导电也不导磁的材料，对于陶瓷球表面状况的检测不能够通过现有对钢球等导电材料的自动检测技术进行，目前，对陶瓷球表面状况的检测基本上是采用人工在显微镜下目测检测，此种检测方法的缺点有：一、人为检测，可靠性低，检测速度慢，不适合在批量生产中应用；二、检测者容易疲劳，检测结论受检测者的经验、状态的影响大；三、不能定量描述所检测到的陶瓷球表面信息，更无法定量表述表面的缺陷信息，无法进行准确的分类。

发明内容

为了解决现有陶瓷球表面检测主要依赖于人工，检测速度低、无法准确分类的问题，本发明提供了一种陶瓷球表面图像自动采集装置。

陶瓷球表面图像自动采集装置包括显微镜，还包括计算机系统、图像采集终端、数据采集卡、吸球机构、平台、换向机构、显微镜旋转机构和电机控制器；图像采集终端固定在显微镜的目镜上，所述图像采集终端的信号输出端和数据采集卡的信号输入端连接，所述吸球机构由吸球电机、吸球机构导轨、固定轴套和吸球器组成，吸球机构导轨固定在平台的上表面上，吸球电机固定在所述吸球机构导轨上，所述吸球电机可以沿吸球机构导轨滑动；吸球器为圆柱形，在所述圆柱形的一端沿轴线开有长盲孔，所述吸球器的另一端与吸球电机的输出轴固定连接，在吸球器的长盲孔的靠近吸球电机的末端与所述长盲孔的轴线垂直开有通孔，固定轴套套在所述吸球电机的输出轴和吸球器连接部位的外侧，在所述固定轴套内壁与吸球器上的通孔对应的位置开有一个环形凹槽，所述环形凹槽与外部通过进气孔连通；

换向机构由托球台、固定台、直线轴承、空心轴、转动电机组成，固定台为圆筒形，所述固定台固定在平台上，并且所述固定台的中心轴线与所述吸球器的轴线垂直相交，所述平台与所述固定台中心的通孔对应也开有通孔，空心轴嵌入到所述固定台中，并穿过平台上的通孔，所述空心轴和所述固定台之间通过直线轴承连接；转动电机位于所述空心轴的正下方并与空心轴固定连接；所述转动电机的输出轴通过联轴器与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端穿过空心轴的腔体与托球台固定连接，所述传动轴与空心轴之间通过轴承连接，所述托球台的上表面为中心带有凹坑的平面；

显微镜旋转机构由显微镜固定支架、传动杆、显微镜旋转电机组成，显微镜旋转电机固定在平台的上表面上，并且所述显微镜旋转电机的输出轴的轴线同时与吸球器的中心轴线、托球台的中心轴线垂直相交，传动杆的一端与显微镜旋转电机的输出轴固定连接，所述传动杆的另一端与显微镜固定支架固定连接，显微镜固定在所述显微镜固定支架上，所述显微镜的中心轴线同时与吸球器的中心轴线、托球台的中心轴线相交；

电机控制器的三个控制信号输出端分别与吸球电机、转动电机和显微镜旋转电机的控制信号输入端连接，所述电机控制器的控制信号输入端与计算机系统的控制信号输出端连接。

本发明的陶瓷球表面图像自动采集装置，能够对陶瓷球以及其它不透明材料的球体零件的表面状态信息进行采集，尤其适用于检测直径5mm以上的球类零件。本发明采用显微镜作为图像拾取的终端器件，图像分辨率高，检测到的表面状态信息的准确率也高。

使用本发明的陶瓷球表面图像自动采集装置能够准确的采集到被检测的陶瓷球表面的图像信息，本领域技术人员用计算机可以对所采集到的图像信息进行分析、处理，进而获得陶瓷球表面形状的图像信息，还可以根据所获得的图像信息判断陶瓷球表面是否存在缺陷以及存在缺陷的具体情况。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；图2是图1中的I部放大图；图3是图2的A-A剖视图；图4是具体实施方式二所述的结构示意图；图5是图4的B-B剖视图。

实施方式