[发明专利]采摘机器人激光切断装置的电源无效

专利信息
申请号: 200710132676.6 申请日: 2007-09-18
公开(公告)号: CN101154793A 公开(公告)日: 2008-04-02
发明(设计)人: 刘继展;李萍萍;李智国;倪军;毛罕平 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: H01S5/00 分类号: H01S5/00;H02J7/00;G05F1/56;H03K17/28;H01H47/18
代理公司: 南京知识律师事务所 代理人: 汪旭东
地址: 212013江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种采摘机器人激光切断装置的电源,包括高能锂电池组A1、恒流电路A2、延时电路A3、保护电路A4和继电器K1;采摘机器人控制系统的高低电平信号接于继电器K1从而控制继电器K1触点的吸合和释放,恒流电路A2接入锂电池组A1;延时电路A3一端串接于继电器K1、另一端接入保护电路A4、保护电路A4的另一端接入恒流电路A2,本发明的滤波和防浪涌电路大大简化,将恒流供电、自动控制、慢启动慢关闭、过电流和反向浪涌保护、电压电流数字显示诸多功能合为一体,简单轻便、安全可靠、便于控制和调节,并适用于类似脱离交流电源的101W级大功率半导体激光器的供电、保护、控制与调整。
搜索关键词: 采摘 机器人 激光 切断 装置 电源
【主权项】:
1.一种采摘机器人激光切断装置的电源,其特征在于:该电源包括高能锂电池组(A1)、恒流电路(A2)、延时电路(A3)、保护电路(A4)和继电器(K1);采摘机器人控制系统的高低电平信号(V0)接于继电器(K1)从而控制继电器(K1)触点的吸合和释放,恒流电路(A2)接入锂电池组(A1);延时电路(A3)一端串接于继电器(K1)、另一端接入保护电路(A4)、保护电路(A4)的另一端接入恒流电路(A2)。
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