[发明专利]采摘机器人激光切断装置的电源

权利要求书

1.一种采摘机器人激光切断装置的电源，其特征在于：该电源包括高能锂电池组(A1)、恒流电路(A2)、延时电路(A3)、保护电路(A4)和继电器(K1)；采摘机器人控制系统的高低电平信号(V0)接于继电器(K1)从而控制继电器(K1)触点的吸合和释放，恒流电路(A2)接入锂电池组(A1)；延时电路(A3)一端串接于继电器(K1)、另一端接入保护电路(A4)、保护电路(A4)的另一端接入恒流电路(A2)。

2.根据权利要求1所述的采摘机器人激光切断装置的电源，其特征在于：恒流电路(A2)包括恒流模块(M)、电位器(R1)、保险丝(F1)、数字电流表(A)，电路中接点(s1、s2)端分别接锂电池组(A1)的正负极；接点(d1、d2)两端接负载；恒流模块(M)的B端接受锂电池组(A1)的输出电压为基准电压(U0)，K端接地，G端和K端之间接电位器(R1)；回路中串接保险丝(F1)和数字电流表(A)。

3.根据权利要求1所述的采摘机器人激光切断装置的电源，其特征在于：延时电路(A3)由电阻(R2)、电阻(R3)、电阻(R4)、电容(C1)和三极管(Q1)组成，其中电阻(R2)一端接所述继电器(K1)的触点(a2)、另一端与电阻(R3)、电容(C1)正极相联；电阻(R3、R4)的并联端接三极管(Q1)的基极；电容(C1)的负极与电阻(R4)另一端、三极管(Q1)发射极均接地。

4.根据权利要求1所述的采摘机器人激光切断装置的电源，其特征在于：保护电路(A4)由时间继电器(K2)、二极管(D1)、电阻(R5)、电容(C2)、二极管(D2)、电压表(V)组成，时间继电器(K2)的线圈正负极分别通过接点(e1、e2)与延时电路(A3)相连，时间继电器(K2)的线圈正负极反向并联二极管(D1)，电阻(R5)、电容(C2)、数字电压表(V)与半导体激光器并联、并反向并联二极管(D2)，其两端通过接点(d1、d2)与恒流电路(A2)相连，时间继电器(K2)的延时常闭触点(b1、b3)控制电阻(R5)的接通与断开、瞬时常开触点(b2、b4)控制半导体激光器、电容(C2)、二极管(D2)的并联电路的接通与断开。

5.根据权利要求4所述的采摘机器人激光切断装置的电源，其特征在于：保护电路(A4)中电阻R5的阻值应不超过半导体激光器工作电压与额定电流的比值，即R5≤U2/I。

6.根据权利要求1所述的采摘机器人激光切断装置的电源，其特征在于：在该电源的控制面板上布置数字电流表(A)和数字电压表(V)的表头、电位器(R1)和时间继电器(K2)的旋钮和电源开关。

7.根据权利要求6所述的采摘机器人激光切断装置的电源，其特征在于：电源中仅由一个锂电池组(A1)进行供电，恒流电路(A2)及其基准电压(U0)、时间继电器(K2)的额定电压、数字电流表(A)的供电电压、数字电压表(V)的供电电压与锂电池组(A1)的电压相匹配。