[发明专利]一种基于光纤陀螺全站仪和PSD激光标靶的盾构机自动导向系统有效
| 申请号： | 200710118056.7 | 申请日： | 2007-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN101078624A | 公开（公告）日： | 2007-11-28 |
| 发明（设计）人： | 房建成;刘百奇;杨胜;李金涛;杨照华;全伟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C21/00;G01C19/72 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 关玲;李新华 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于光纤陀螺全站仪和PSD激光标靶的盾构机自动导向系统，由光纤陀螺全站仪、PSD激光标靶、自动导向系统计算机和后视参考棱镜组成，光纤陀螺全站仪由光纤陀螺寻北仪、激光全站仪和ARM处理器组成；激光全站仪发射激光到后视参考棱镜和PSD激光标靶以测量光纤陀螺全站仪到后视参考棱镜和PSD激光标靶的距离；后视参考棱镜将激光全站仪发射的激光按入射方向反射；ARM处理器计算激光全站仪的坐标、发射激光的水平方位角以及激光标靶的坐标；PSD激光标靶将激光全站仪发射的激光按入射方向反射，并测量其轴线与入射激光的夹角以及盾构机的滚转角和坡度角；自动导向系统计算机采集计算出盾构机的水平方位角。本发明具有精度高、自主寻北、操作简便，用于盾构机等地下作业装备的自动导向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光纤 陀螺 全站仪 psd 激光 盾构 自动 导向 系统 | ||
【主权项】：
1、一种基于光纤陀螺全站仪和PSD激光标靶的盾构机自动导向系统，其特征在于：主要由光纤陀螺全站仪(1)、PSD激光标靶(2)、自动导向系统计算机(3)和后视参考棱镜(4)组成，其中光纤陀螺全站仪(1)由光纤陀螺寻北仪(11)、激光全站仪(12)和第一ARM处理器(13)组成；光纤陀螺寻北仪(11)进行自主寻北并确定光纤陀螺全站仪(1)的坡度角和滚转角，然后将计算结果输出到第一ARM处理器(13)；激光全站仪(12)发射激光到后视参考棱镜(4)和PSD激光标靶(2)，以测量光纤陀螺全站仪(1)到后视参考棱镜(4)和PSD激光标靶(2)的距离，并将测量结果输出到第一ARM处理器(13)；后视参考棱镜(4)提供已知的位置坐标，并将激光全站仪(12)发射的激光按入射方向反射；第一ARM处理器(13)采集光纤陀螺寻北仪(11)和激光全站仪(12)的输出数据，并根据后视参考棱镜(4)的坐标计算激光全站仪(12)的坐标、发射激光的水平方位角以及激光标靶的坐标，并将计算结果以及陀螺寻北仪(11)确定的坡度角和滚转角输出到自动导向系统计算机(3)；PSD激光标靶(2)将激光全站仪(12)发射的激光按入射方向反射，并测量其轴线与入射激光的夹角以及盾构机的滚转角和坡度角，然后将测量结果输出到自动导向系统计算机(3)；自动导向系统计算机(3)采集第一ARM处理器(13)和PSD激光标靶(2)的输出数据，计算出盾构机的水平方位角。
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