[发明专利]能实现三维平动和三维转动相互转换的并联机构无效
| 申请号： | 200710114741.2 | 申请日： | 2007-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN101224584A | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 宫金良;张彦斐;魏修亭 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 淄博科信专利商标代理有限公司 | 代理人： | 吴红 |
| 地址： | 255049山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种能实现三维平动和三维转动相互转换的并联机构，包括运动平台、固定平台和连接于运动平台与固定平台之间的多条支链，其特征在于：包括四条支链，其中的一条支链为顶端与运动平台固定连接、另一端经球铰与固定平台连接的支杆，其余三条支链均含有一个可伸缩杆，可伸缩杆的两端均通过球铰分别与运动平台和固定平台连接。本发明可实现三维平动和三维转动的相互转换，输入可伸缩杆的位移，在运动平台一端能够得到对应的三维转动输出，输入运动平台的三维转动，在三个可伸缩杆上能够得到相应的位移输出。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 三维 平动 转动 相互 转换 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种能实现三维平动和三维转动互相转换的并联机构，包括运动平台(1)、固定平台(2)和连接于运动平台(1)与固定平台(2)之间的多条支链，其特征在于：包括四条支链，其中的一条支链为顶端与运动平台(1)固定连接、另一端经球铰(3)与固定平台(2)连接的支杆(4)，其余三条支链均含有一个可伸缩杆(5)，可伸缩杆(5)的两端均通过球铰(3)分别与运动平台(1)和固定平台(2)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东理工大学，未经山东理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710114741.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
