[发明专利]能实现三维平动和三维转动相互转换的并联机构无效
| 申请号： | 200710114741.2 | 申请日： | 2007-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN101224584A | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 宫金良;张彦斐;魏修亭 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 淄博科信专利商标代理有限公司 | 代理人： | 吴红 |
| 地址： | 255049山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 实现 三维 平动 转动 相互 转换 并联 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种能实现三维平动和三维转动互相转换的并联机构，包括运动平台(1)、固定平台(2)和连接于运动平台(1)与固定平台(2)之间的多条支链，其特征在于：包括四条支链，其中的一条支链为顶端与运动平台(1)固定连接、另一端经球铰(3)与固定平台(2)连接的支杆(4)，其余三条支链均含有一个可伸缩杆(5)，可伸缩杆(5)的两端均通过球铰(3)分别与运动平台(1)和固定平台(2)连接。
2.如权利要求1所述的能实现三维平动和三维转动互相转换的并联机构，其特征在于：可伸缩杆(5)两端分别与运动平台(1)和固定平台(2)连接的球铰(3)构成正三角形，支杆(4)与固定平台(2)连接的球铰(3)位于正三角形的中心。
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