[发明专利]稳定的转向控制系统

摘要

为车辆提供的转向控制系统具有一个方向盘、多个转向轮和一个用于响应液压控制信号来控制转向轮的转向角的液压转向执行器。此转向控制系统包括一个液压机械阀，此液压机械阀与方向盘连接并生成一个作为方向盘位置的函数的第一液压信号；一个电动液压阀，此电动液压阀生成一个作为电子控制信号的函数的第二液压信号；一个电子控制单元，此电子控制单元生成电子控制信号；以及一个液压合并单元，此液压合并单元合并第一和第二液压信号并将此液压控制信号供给液压转向执行器。此转向控制系统还包括一个方向盘角度传感器，一个偏转速率传感器和一个转向轮角度传感器。此控制单元生成一个作为传感器信号的函数的电子控制信号。

主权项

1.一种车辆转向控制系统，该系统具有一个方向盘、多个转向轮和一个用于响应合并执行器控制信号来控制转向轮的转向角的转向执行器，此转向控制系统包括：一个与方向盘非电连接并生成一个作为方向盘位置的函数的第一执行器信号的第一接口；一个生成一个作为电子控制信号的函数的第二执行器信号的第二接口；一个生成电子控制信号的电子控制单元；以及一个合并单元，具有从第一接口接收第一执行器信号的第一输入，从第二接口接收第二执行器信号的第二输入和将合并的执行器控制信号提供给转向执行器的输出。