[发明专利]稳定的转向控制系统

权利要求书

1.一种车辆转向控制系统，该系统具有一个方向盘、多个转向轮和一个用于响应合并执行器控制信号来控制转向轮的转向角的转向执行器，此转向控制系统包括：

一个与方向盘非电连接并生成一个作为方向盘位置的函数的第一执行器信号的第一接口；

一个生成一个作为电子控制信号的函数的第二执行器信号的第二接口；

一个生成电子控制信号的电子控制单元；以及

一个合并单元，具有从第一接口接收第一执行器信号的第一输入，从第二接口接收第二执行器信号的第二输入和将合并的执行器控制信号提供给转向执行器的输出。

2.如权利要求1所述的转向控制系统，还包括：

一个生成方向盘角度信号的方向盘角度传感器；

一个生成表示车辆的偏转速率的偏转速率信号的偏转速率传感器；以及

一个生成表示转向轮的角度的转向轮角度信号的转向轮角度传感器，此控制单元生成一个作为方向盘角度信号、偏转速率信号及转向轮角度信号的函数的电子控制信号。

3.如权利要求1所述的转向控制系统，还包括：

一个生成方向盘角度信号的方向盘角度传感器；

一个生成表示车辆的偏转速率的偏转速率信号的偏转速率传感器；以及

一个生成表示转向轮的角度的转向轮角度信号的转向轮角度传感器，此控制单元生成一个作为方向盘角度信号的函数的所需的转向轮角度，此控制单元生成一个作为偏转速率信号的函数的车轮角度偏置值，此控制单元生成一个作为所需的转向轮角度和车轮角度偏置值的函数的所要求的转向轮角度，此控制单元生成一个作为所要求的转向轮角度和转向轮角度信号的函数的车轮角度误差值，并且此控制单元将车轮角度误差值变换为电子控制信号。

4.如权利要求1所述的转向控制系统，其中：

控制单元操作使得在即使是施加到车辆上的载荷改变时也可以使转向系统稳定。

5.如权利要求1所述的转向控制系统，其中：

控制单元操作使得在即使是施加到车辆上的载荷改变时也可以使转向系统在转向不足下动作。

6.一种车辆转向控制系统，该系统具有一个方向盘、多个转向轮和一个用于响应执行器控制信号来控制转向轮的转向角的转向执行器，此转向控制系统包括：

一个生成方向盘角度信号的方向盘角度传感器；

一个生成表示车辆的偏转速率的偏转速率信号的偏转速率传感器；

一个生成表示转向轮的角度的转向轮角度信号的转向轮角度传感器，此控制单元生成一个作为方向盘角度信号、偏转速率信号及转向轮角度信号的函数的电子控制信号；以及

一个与转向执行器非电连接并生成一个作为电子控制信号的函数的执行器信号的接口。

7.如权利要求6所述的转向控制系统，其中：

控制单元操作使得在即使是施加到车辆上的载荷改变时也可以使转向系统稳定。

8.如权利要求6所述的转向控制系统，其中：

控制单元操作使得在即使是施加到车辆上的载荷改变时也可以使转向系统在转向不足下动作。

9.一种车辆转向控制系统，该系统具有一个方向盘、多个转向轮和一个用于响应液压控制信号来控制转向轮的转向角的液压转向执行器，此转向控制系统包括：

一个与方向盘连接并生成一个作为方向盘位置的函数的第一液压信号的液压机械阀；

一个电动液压阀，此电动液压阀生成一个作为电子控制信号的函数的第二液压信号；

一个电子控制单元，此电子控制单元生成电子控制信号；以及

一个液压合并单元，此液压合并单元具有从液压机械阀接收第一液压信号的第一输入，从电动机械阀接收第二液压信号的第二输入和将液压控制信号提供给液压转向执行器的输出。

10.如权利要求9所述的转向控制系统，还包括：

一个生成方向盘角度信号的方向盘角度传感器；

一个生成表示车辆的偏转速率的偏转速率信号的偏转速率传感器；以及

一个生成表示转向轮的角度的转向轮角度信号的转向轮角度传感器，此控制单元生成一个作为方向盘角度信号、偏转速率信号及转向轮角度信号的函数的电子控制信号。

11.如权利要求10所述的转向控制系统，其中：

此控制单元生成一个作为方向盘角度信号的函数的所需的转向轮角度，此控制单元生成一个作为偏转速率信号的函数的车轮角度偏置值，此控制单元生成一个作为所需的转向轮角度和车轮角度偏置值的函数的所要求的转向轮角度，此控制单元生成一个作为所要求的转向轮角度和转向轮角度信号的函数的车轮角度误差值，并且此控制单元将车轮角度误差值变换为电子控制信号。