[发明专利]行驶台车有效
| 申请号： | 200710102179.1 | 申请日： | 2007-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN101066745A | 公开（公告）日： | 2007-11-07 |
| 发明（设计）人： | 村上武 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07;B66F9/075 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种行驶台车，附加考虑升降台的高度来求取堆垛起重机的重心的高度，并根据行驶加减速度求取惯性力。根据重心的高度和惯性力、从重心到前后的驱动车轮的水平距离，求取施加于前后的驱动车轮的轮压，并将转矩与所求得的轮压成比例地进行分配。该行驶台车可以将转矩最佳地分配给堆垛起重机的前后的驱动车轮，使驱动车轮无空转或锁紧，并以大的加减速度行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 台车 | ||
【主权项】：
1.一种行驶台车，沿行驶方向配置了多个驱动车轮，其特征在于，具备：轮压检测单元，用于求取施加于上述各驱动车轮的轮压的比；以及转矩分配单元，用于根据所求得的轮压的比向上述各驱动车轮分配行驶所需的转矩。
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