[发明专利]行驶台车

权利要求书

1.一种行驶台车，具备柱和沿柱进行升降的升降台，并且沿行驶 方向配置了多个驱动车轮，其特征在于，具备：

轮压检测单元，根据升降台的高度、升降台上的物品的有无、升 降台的升降加减速度、及上述升降台以外的部分的行驶台车的重心高 度，求得行驶台车的重心高度，并且，根据所求得的重心高度、从重 心到上述各驱动车轮的水平距离、及行驶加减速度求得施加于上述各 驱动车轮的轮压的比；以及

转矩分配单元，用于根据所求得的轮压的比向上述各驱动车轮分 配行驶所需的转矩。