[发明专利]计算机视觉技术检测微小轴承表面缺陷的方法及其装置

摘要

本发明涉及计算机视觉检测领域。提供了一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面的缺陷进行检测的方法及装置。该技术方案为：微小轴承表面缺陷检测系统在线工作于流水线中，将需检测的微小轴承(4)放在自动线(5)上，当微小轴承移动到数字摄像头下方时，通过传感器控制使数字摄像头(1)拍摄轴承表面图像；冷光源(2)通过焦阑镜头(3)将光线改变成平行光，使光线垂直照射轴承表面；用暗箱(6)将轴承与外界光源隔绝；通过图像采集卡，把采集到的灰度图像传送到计算机，根据图像灰度变化由专用软件进行自动分析轴承是否存在缺陷；剔除机构将带有缺陷的轴承自动剔除。该装置可方便与轴承生产线连接，结构简单，易于维护，设备投入低。

主权项

1.一种将计算机视觉技术用于微小轴承表面缺陷检测的方法与装置，其特征在于所述的方法采用图像自动采集、表面缺陷自动识别和轴承自动剔除，步骤如下：微小轴承表面缺陷检测系统在线工作于生产流水线中，将需检测的微小轴承放在自动输送线(5)上，自动线根据一定的节拍要求运动，当微小轴承移动到数字摄像头(1)正下方时，通过传感器控制使数字摄像头(1)拍摄微小轴承表面图像；冷光源(2)通过焦阑镜头(3)将光线改变成平行光，使光线垂直照射到轴承表面，从而最大程度地减少暗角；为了不受外界环境光源等影响，用暗箱(6)将轴承与外界光源隔绝；通过图像采集卡，把采集到的图像传送到计算机中，当发现有缺陷的轴承时，灰度会发生变化，根据图像灰度值由专用软件进行自动分析比较处理；根据检测结果进行自动分类，剔除机构将带有缺陷的轴承自动剔除，否则，轴承翻转180°进行另一表面的检测。