[发明专利]计算机视觉技术检测微小轴承表面缺陷的方法及其装置

权利要求书

1.一种将计算机视觉技术用于微小轴承表面缺陷检测的方法与装置，其特征在于所述的方法采用图像自动采集、表面缺陷自动识别和轴承自动剔除，步骤如下：微小轴承表面缺陷检测系统在线工作于生产流水线中，将需检测的微小轴承放在自动输送线(5)上，自动线根据一定的节拍要求运动，当微小轴承移动到数字摄像头(1)正下方时，通过传感器控制使数字摄像头(1)拍摄微小轴承表面图像；冷光源(2)通过焦阑镜头(3)将光线改变成平行光，使光线垂直照射到轴承表面，从而最大程度地减少暗角；为了不受外界环境光源等影响，用暗箱(6)将轴承与外界光源隔绝；通过图像采集卡，把采集到的图像传送到计算机中，当发现有缺陷的轴承时，灰度会发生变化，根据图像灰度值由专用软件进行自动分析比较处理；根据检测结果进行自动分类，剔除机构将带有缺陷的轴承自动剔除，否则，轴承翻转180°进行另一表面的检测。

2.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于所述该装置采用计算机视觉技术自动抓取轴承表面的灰度图像，根据图像的灰度值来自动识别表面是否存在划痕或凹坑等缺陷。

3.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于该方法采用冷光源，并通过焦阑镜头将光线改变成平行光，使光线垂直照射到轴承表面，使用暗箱屏蔽环境光的干扰。

4.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于该方法采用专门由软件控制的剔除机构，使剔除动作与生产节拍一致，以保证有缺陷轴承的及时剔除。