[发明专利]爬阶梯电动车及爬阶梯车用变形轮

摘要

本发明涉及一种爬阶梯电动车以及爬阶梯车用变形轮。爬阶梯电动车是在车架上安装有座椅、前后车轮、履带机构和电控盒，在履带机构上接有升降控制机构，升降控制机构的上端接横轴杆；在车架上通过两轴承座接调平轴，在轴承座内侧的调平轴上固接两伸缩杆，两伸缩杆的前端套接在横轴杆的端部；在调平轴的两外伸端上固接大拨叉，大拨叉的下端套接在后车轮的轮轴上；在车架底部有拉簧接履带机构；在车架上装有防倾翻控制机构，该机构与电控盒电连接。爬阶梯车用变形轮是在轮盘内装有同轴心的凸轮体，在轮盘上穿接轮辐和弹簧，轮辐的外端接轮节，弹性轮胎包覆在轮节外围。

主权项

1、一种爬阶梯电动车，在车架(1)上安装有座椅(5)、前后车轮(2、11)、履带机构(12)和电控盒(6)，在后车轮(2)的轮轴上装有轮毂电机(14)、变速器(21)、离合器(22)和制动器(23)，在履带机构的驱动轴(12b)上装有变速箱(19)、驱动电机(17)和制动机构(18)，其特征在于在履带机构(12)上接有升降控制机构，升降控制机构的上端接横轴杆(25)；在座椅下部的车架(1)上通过两轴承座(4)接调平轴(20)，在轴承座内侧的调平轴上固接两伸缩杆，两伸缩杆的前端套接在横轴杆(25)的端部；在调平轴(20)的两外伸端固接大拨叉(3)，大拨叉的下端套接在后车轮(2)的轮轴上；在车架底部与履带机构的机架后部之间接有拉簧(13)；在车架上装有防倾翻控制机构(15)，防倾翻控制机构与电控盒(6)中的控制电路电连接。