[发明专利]爬阶梯电动车及爬阶梯车用变形轮

权利要求书

1、一种爬阶梯电动车，在车架(1)上安装有座椅(5)、前后车轮(2、11)、履带机构(12)和电控盒(6)，在后车轮(2)的轮轴上装有轮毂电机(14)、变速器(21)、离合器(22)和制动器(23)，在履带机构的驱动轴(12b)上装有变速箱(19)、驱动电机(17)和制动机构(18)，其特征在于在履带机构(12)上接有升降控制机构，升降控制机构的上端接横轴杆(25)；在座椅下部的车架(1)上通过两轴承座(4)接调平轴(20)，在轴承座内侧的调平轴上固接两伸缩杆，两伸缩杆的前端套接在横轴杆(25)的端部；在调平轴(20)的两外伸端固接大拨叉(3)，大拨叉的下端套接在后车轮(2)的轮轴上；在车架底部与履带机构的机架后部之间接有拉簧(13)；在车架上装有防倾翻控制机构(15)，防倾翻控制机构与电控盒(6)中的控制电路电连接；

所述的升降控制机构是在固定于车架(1)上的空心电机(28)上穿接螺杆(26)，空心电机的转子外接螺母(27)，螺母旋接在螺杆(26)上，螺杆上端通过管套接在横轴杆(25)中部，螺杆(26)下端通过管套接在履带机构(12)中部的机架横支杆(12c)上；在横轴杆(25)和机架横支杆(12c)之间接有导杆(30)，导杆上套接导管(29)，导管(29)固定在车架(1)上。

2、根据权利要求1所述的爬阶梯电动车，其特征在于所述的后车轮是在轮轴(2a)上安装有圆形轮盘(2b)，在轮盘的边缘和盘面上设有边轮圈和内轮圈，在轮盘的内轮圈内扣接有同轴心的凸轮体(2c)，凸轮体上设有边轮圈，凸轮体外侧接有调位挡板(2j)；在轮盘(2b)的边轮圈和内轮圈上穿接有一圈指向轴心的等高轮辐(2d)，在轮盘边轮圈和内轮圈之间的轮辐段上套接有弹簧(2e)并穿接限位销钉(2f)；各轮辐(2d)的外伸端上通过销轴(2g)连接有轮节(2h)，后车轮的弹性轮胎(2i)包覆在各轮节的外围。

3、根据权利要求1或2所述的爬阶梯电动车，其特征在于在车架(1)底部设有限位销(10)，限位销与履带机构(12)中的机架(12a)上下对齐。

4、根据权利要求1或2所述的爬阶梯电动车，其特征在于在车架(1)前端设有护板(9)。