[发明专利]一种基于DSP和FPGA的双排钢坯视觉定位装置

摘要

本发明涉及一种基于DSP和FPGA的视觉双排钢坯定位装置。其技术方案是：将CCD摄像机模块与A/D转换模块的模拟输入端连接，A/D转换模块的视频输出端、同步控制输出端、IIC总线端分别与FPGA模块的视频输入端、同步控制输入端、IIC总线端连接，FPGA模块的视频输出端、地址端、DSP通信控制端分别与DSP模块的数据端、地址端、DSP通信控制端连接，DSP模块的电机控制输出端与电机驱动模块的电机控制输入端连接，电机驱动模块的驱动控制输出端与钢坯轨道同步电机的驱动控制输入端连接。该装置具有系统响应速度快、数据处理速度高、系统的体积小、定位精度高、现场工作可靠、易于嵌入原有控制系统的特点。

主权项

1.一种基于DSP和FPGA的双排钢坯视觉定位装置，其特征在于FPGA模块由用Verilog硬件描述语言编写的视频输入模块、主逻辑控制模块、图像预处理模块、视频输出模块组成，DSP模块由用C语言编写的定位模块、驱动控制模块组成；将CCD摄像机模块通过同轴电缆与A/D转换模块的模拟输入端连接；A/D转换模块的视频输出端与FPGA模块的视频输入端连接，A/D转换模块的同步控制输出端与FPGA模块的同步控制输入端连接，A/D转换模块的IIC总线端与FPGA模块的IIC总线端连接；FPGA模块的视频输出端与DSP模块的数据端连接，FPGA模块的地址端与DSP模块的地址端连接，FPGA模块的DSP通信控制端与DSP模块的DSP通信控制端连接；DSP模块的电机控制输出端与电机驱动模块的电机控制输入端连接，电机驱动模块的驱动控制输出端与钢坯轨道同步电机的驱动控制输入端连接；FPGA模块的SDRAM数据端、SDRAM地址输出端、SDRAM控制输出端分别与相应的SDRAM模块的数据端、地址输入端、控制输入端连接，FPGA模块的SDRAM1数据端、SDRAM1地址输出端、SDRAM1控制输出端分别与相应的SDRAM1模块的数据端、地址输入端、控制输入端连接，FPGA模块的时钟输入端与时钟模块时钟输出端连接，FPGA模块的复位输入端与复位开关模块的复位端连接；DSP模块的SDRAM2控制输出端、SDRAM2数据端、SDRAM2地址输出端分别与相应的SDRAM2模块的控制输入端、数据端、地址输入端连接，DSP模块的FLASH控制输出端、FLASH数据端、FLASH地址输出端分别与相应的FLASH模块的控制输入端、数据端、地址输入端连接，DSP模块的时钟输入端与时钟模块2的时钟输出端连接，DSP模块的复位输入端与复位开关模块的复位端连接，DSP模块的传感器输入端与传感器模块的输出端连接。