[发明专利]一种基于DSP和FPGA的双排钢坯视觉定位装置

权利要求书

1.一种基于DSP和FPGA的双排钢坯视觉定位装置，其特征在于FPGA模块由用Verilog硬件描述语言编写的视频输入模块、主逻辑控制模块、图像预处理模块、视频输出模块组成，DSP模块由用C语言编写的定位模块、驱动控制模块组成；

将CCD摄像机模块通过同轴电缆与A/D转换模块的模拟输入端连接；A/D转换模块的视频输出端与FPGA模块的视频输入端连接，A/D转换模块的同步控制输出端与FPGA模块的同步控制输入端连接，A/D转换模块的IIC总线端与FPGA模块的IIC总线端连接；FPGA模块的视频输出端与DSP模块的数据端连接，FPGA模块的地址端与DSP模块的地址端连接，FPGA模块的DSP通信控制端与DSP模块的DSP通信控制端连接；DSP模块的电机控制输出端与电机驱动模块的电机控制输入端连接，电机驱动模块的驱动控制输出端与钢坯轨道同步电机的驱动控制输入端连接；

FPGA模块的SDRAM数据端、SDRAM地址输出端、SDRAM控制输出端分别与相应的SDRAM模块的数据端、地址输入端、控制输入端连接，FPGA模块的SDRAM1数据端、SDRAM1地址输出端、SDRAM1控制输出端分别与相应的SDRAM1模块的数据端、地址输入端、控制输入端连接，FPGA模块的时钟输入端与时钟模块时钟输出端连接，FPGA模块的复位输入端与复位开关模块的复位端连接；

DSP模块的SDRAM2控制输出端、SDRAM2数据端、SDRAM2地址输出端分别与相应的SDRAM2模块的控制输入端、数据端、地址输入端连接，DSP模块的FLASH控制输出端、FLASH数据端、FLASH地址输出端分别与相应的FLASH模块的控制输入端、数据端、地址输入端连接，DSP模块的时钟输入端与时钟模块2的时钟输出端连接，DSP模块的复位输入端与复位开关模块的复位端连接，DSP模块的传感器输入端与传感器模块的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的基于DSP和FPGA的双排钢坯视觉定位装置，其特征在于所述的FPGA模块的主逻辑控制模块由时钟分频模块、同步和控制模块、地址发生模块组成；

主逻辑控制模块的时钟分频模块的时钟输入端CLK与时钟模块的时钟输出端CLK连接，时钟分频模块的时钟输出端CLK1分别与主逻辑控制模块的地址发生模块、同步和控制模块的时钟输入端CLK1连接，时钟分频模块的时钟输出端CLK1分别与FPGA模块的视频输入模块、图像预处理模块、视频输出模块的时钟输入端CLK1连接，时钟分频模块的同步场频输出端LLC2与视频输出模块的同步场频输入端LLC2连接；

主逻辑控制模块的同步和控制模块的同步场频输入端LLC、同步水平输入端HS、同步垂直输入端VS分别与相应的A/D转换模块的同步场频输出端LLC、同步水平输出端HS、同步垂直输出端VS连接，同步和控制模块的复位端RESET与复位开关模块的复位输出端RESET连接，同步和控制模块的DSP初始化输入端INIT、DSP请求输入端DSP_ReQ、DSP读写输入端DSP_R分别与相应的DSP模块的初始化端INIT、请求端DSP_ReQ、读写端DSP_R连接，同步和控制模块的准备输出端READY1与DSP模块的准备输入端READY1连接，同步和控制模块的复位输出端RESET1分别与主逻辑控制模块的地址发生模块、时钟分频模块的复位输入端RESET1连接，同步和控制模块的复位输出端RESET1分别与FPGA模块的视频输入模块、视频输出模块、图像预处理模块的复位输入端RESET1连接，同步和控制模块的读写输出端R/W、准备输入端READY分别与图像预处理模块的读写输入端R/W、准备输出端READY连接，同步和控制模块的同步移位输出端TCLK与视频输入模块的同步移位输入端TCLK连接，同步和控制模块的同步输出端HS1、VS1与地址发生模块的同步输入端HS1、VS1连接；

主逻辑控制模块的地址发生模块的地址输出端A[18:0]与图像预处理模块的地址输入端A[18:0]连接。