[发明专利]基于北斗卫星的伪卫星定位系统及其测量方法

摘要

本发明方法公开了一种基于北斗卫星导航的伪卫星定位系统及其测量方法，系统包括在轨运行的2颗北斗卫星、1个伪卫星主站、若干个伪卫星从站和用户机。系统通过伪卫星主站与北斗卫星高精确时间同步，从而修正伪卫星从站的钟差，用户机不仅可以在中国北斗系统中实现主动定位，而且可以接收伪卫星信号构成多星定位。该方法能进行北斗卫星信号的修正和北斗卫星几何图形分布的改善，能实现伪卫星联合中国北斗导航卫星进行高精度三维的动态定位，同时也是评估中国北斗系统定位性能的一种重要方法。

主权项

1.一种基于中国北斗卫星的伪卫星定位系统，包括2颗在轨运行的北斗卫星1号(1)和北斗卫星2号(2)、1个伪卫星主站(3)、若干个伪卫星从站(4、5)和用户机(6)，伪卫星主站(3)向北斗卫星(1、2)同时发送询问信号，经北斗卫星(1)或(2)转发器向服务区内的用户机(6)广播，用户机(6)响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经北斗卫星转发回伪卫星主站(3)，伪卫星主站(3)通过计算，将用户坐标通过北斗卫星发送给用户机(6)，用户机(6)接收到坐标后经北斗卫星给伪卫星主站(3)一个回执，形成双星定位系统；与此同时，若干个伪卫星从站(4、5)将广播与北斗卫星一样的信号，向用户机(6)提供空间三维变量x，y，z和钟差Δt数据，构成北斗伪卫星多星定位测量系统。