[发明专利]基于北斗卫星的伪卫星定位系统及其测量方法

权利要求书

1.一种基于中国北斗卫星的伪卫星定位系统，包括2颗在轨运行的北斗卫星1号(1)和北斗卫星2号(2)、1个伪卫星主站(3)、若干个伪卫星从站(4、5)和用户机(6)，伪卫星主站(3)向北斗卫星(1、2)同时发送询问信号，经北斗卫星(1)或(2)转发器向服务区内的用户机(6)广播，用户机(6)响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经北斗卫星转发回伪卫星主站(3)，伪卫星主站(3)通过计算，将用户坐标通过北斗卫星发送给用户机(6)，用户机(6)接收到坐标后经北斗卫星给伪卫星主站(3)一个回执，形成双星定位系统；与此同时，若干个伪卫星从站(4、5)将广播与北斗卫星一样的信号，向用户机(6)提供空间三维变量x，y，z和钟差Δt数据，构成北斗伪卫星多星定位测量系统。

2.根据权利要求1的一种基于中国北斗卫星的伪卫星定位系统，其特征在于：所说的伪卫星主站(3)、伪卫星从站(4)、(5)是地基的或空基的。

3.根据权利要求1的一种基于中国北斗卫星的伪卫星定位系统，其特征在于：所说的用户机(6)之间可以通过卫星(1、2)、伪卫星(3、4、5)连接进行短信传送。

4.一种基于中国北斗卫星的伪卫星定位系统的定位测量方法，其特征在于步骤如下：

A.首先由伪卫星主站(3)向北斗卫星(1、2)同时发送询问信号，经北斗卫星转发器向服务区内的用户机(6)广播，用户机(6)响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经北斗卫星转发回伪卫星主站(3)；伪卫星主站(3)接收并解调用户机(6)发来的信号，然后根据用户机(6)申请的服务内容进行相应的数据处理；

B.对于用户机(6)的通信请求，伪卫星主站(3)将用户机(6)的通信信息经北斗卫星(1)和(2)向其他用户机传送；对于用户机(6)的定位申请，伪卫星主站(3)根据测量出的两个时间延迟数据以及存储在计算机内的数字化地形图计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户，完成双星定位测量；

C.伪卫星定位系统中的各伪卫星从站(4、5)与伪卫星主站(3)取得时间同步，各个伪卫星从站广播与北斗卫星一样的信号，向用户机(6)提供空间三维变量x，y，z和钟差Δt，联合北斗卫星(1、2)实现多星定位测量。