[发明专利]助残电动车

摘要

本发明公开了一种助残电动车，包括车架，安装于车架上的四个车轮和动力系统、控制台，在所述的车架上设有与所述的动力系统和控制台连接的气动控制系统，还包括：(A)所述的四个车轮通过调平系统主动独立悬架于所述的车架(38)上，(B)在所述的车架(38)中部设有可横向伸缩托板式驾驶室，(C)采用电控气动转向机构。本发明是一种便于残疾人上下车和操纵的助残电动车。

主权项

一种助残电动车，包括车架，安装于车架上的四个车轮和动力系统、控制台，其特征是：在所述的车架上设有与所述的动力系统和控制台连接的气动控制系统，还包括：(A)、所述的四个车轮通过调平系统主动独立悬架于所述的车架(38)上，所述的调平系统的结构是下摆臂(32)和上摆臂(33)通过销轴与所述的车架(38)相连，所述的车轮(34)通过所述的下摆臂(32)和上摆臂(33)与所述的车架(38)相连，左气缸(37)、右气缸(39)的上端与所述的车架(38)相连，下端与所述的上摆臂(33)相连，第一连杆(40)与第二连杆(41)、所述的第二连杆(41)与第三连杆(43)、所述的第三连杆(43)与第四连杆(44)通过销钉连接，均可以围绕销钉转动，所述的第四连杆(44)的下端与位移传感器(36)固定连接，第五连杆(45)的下端与所述的上摆臂(3 3)相连可相对转动，上端套接在所述的位移传感器(36)中相对滑动，所述的第三连杆(43)的中心通过销钉与所述的车架(38)相连，可围绕中心销钉转动，电动机(21)固定在所述的第二连接件(24)上端，高度调整螺杆(19)与所述的电动机(21)相连，可随所述的电动机(21)转动，所述的第一连接件(20)上端与所述的高度调整螺杆(19)螺纹连接，下端与连接横杆(22)连接，可相对转动，第二连接件(24)下端固定在所述的车架(38)上，导航片(23)套在所述的第二连接件(24)的导航槽上，可沿导航槽上下移动，摆锤(35)上端穿过所述的连接横杆(22)上的孔，并通过销钉固定连接在一起，所述的连接横杆(22)穿过导航片(23)上的孔可绕所述的导航片(23)相对转动并与所述的第一连杆(40)固定连接，所述的摆锤(35)和所述的第一连杆(40)连接在一起可绕所述的车架(38)相对转动；(B)、在所述的车架(38)中部设有可横向伸缩托板式驾驶室，所述的可横向伸缩托板式驾驶室是在所述的车架(38)上横向设有导轨槽(27)和汽缸架(29)，托板(31)通过托板导轨(28)、滚轮(18)安装于所述的导轨槽(27)内，在所述的汽缸架(29)上设有与所述的托板(31)连接的伸缩汽缸(30)，在所述的托板(31)底部设有万向轮(26)；(C)、采用电控气动转向机构，所述的电控气动转向机构的结构是电机(2)通过减速器(5)与导向定位丝杆(10)相连，传动件(4)与定位螺母(9)刚性连接，与转向拉杆(11)绞接，所述的传动件(4)左右自由移动套在导杆(1)上，齿条(14)固定在所述的传动件(4)上，伴随杆(15)通过滑动轴承固定在机架(12)上，伴随轮(13)空套在所述的伴随杆(15)上，档环(8)固定在所述的伴随杆(15)上，并对所述的伴随轮(13)起定位作用，防止工作时所述的伴随轮(13)前后窜动，手柄(25)连接转向杆(17)通过万向转向装置与所述的伴随杆(15)铰接。