[发明专利]一种交流位置伺服系统中干扰的观测和补偿方法有效
| 申请号： | 200710024700.4 | 申请日： | 2007-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN101078910A | 公开（公告）日： | 2007-11-28 |
| 发明（设计）人： | 王永秀;梅志千;李向国;高敏 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 21302*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三相异步电机矢量控制伺服系统中干扰的观测和补偿方法，包括采用干扰观测器(DOB)结合PID控制方法对系统中存在的干扰进行抑制，伺服系统采用位置环和电流环的双闭环结构，在位置环内面向电流环设计干扰观测器(DOB)，电流环控制器采用PI控制，位置环采用PD控制，本发明可对交流位置伺服系统中的干扰加以抑制，干扰观测器(DOB)具有响应快和可独立调整的特点，能有效抑制干扰，且对系统参数变化具有较强的鲁棒性，无需额外的力或力矩传感器，在设计时可选择阶次、相对阶次和低通滤波器带宽等参数，实现简单，方法灵活，易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交流 位置 伺服系统 干扰 观测 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1、一种交流位置伺服系统中干扰的观测和补偿方法，包括采用干扰观测器(DOB)结合PID控制方法对系统中存在的干扰进行抑制，其特征是：伺服系统采用位置环和电流环的双闭环结构，在位置环内面向电流环设计干扰观测器(DOB)，电流环控制器采用PI控制，位置环采用PD控制。
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