[发明专利]卫星天线自动回收控制方法

摘要

卫星天线自动回收控制方法是一种可自动记录卫星天线电机运动轨迹，可自动回收的方法。所述的自动回收控制方法为：PDA通过无线路由器连接到自动寻星单元再连接到主控制板上；主控制板通过主CPU获取电机控制CPU发出的水平和俯仰脉冲数；检测是否还有指令到主CPU；电机控制CPU得到主CPU指令开始计算步进电机回零所需的步距；停止水平电机运动，电机控制CPU步距递减到零便主动发给主CPU一个高电平；主CPU开始发给电机控制CPU俯仰回零所需脉冲数，电机控制CPU接收到主CPU所发的指令又开始计算俯仰回零所需的回零的步距数；电机控制CPU又开始启动俯仰电机，同样开始进行递减操作，直到所发脉冲数递减为零为止。

主权项

1.一种卫星天线的自动回收控制方法，其特征在于所述的自动回收控制方法为：1.)开始回收操作，停止所有步进电机2.)打开PDA等待连接网络，PDA通过无线路由器连接到自动寻星单元再连接到主控制板上，3.)主控制板通过主CPU获取电机控制CPU发出的水平和俯仰脉冲数，再取出到主CPU进行计算获得天线当前水平方位角和俯仰角的结果，4.)检测是否还有指令到主CPU；如果没有，主CPU根据计算所得水平回零所需脉冲数给电机控制CPU发出水平回零的脉冲数；如果有，就终止发送脉冲数指令，等待操作，5.)电机控制CPU得到主CPU指令开始计算步进电机回零所需的步距，启动水平电机，主CPU中记录电机控制CPU发送给水平电机的脉冲数参数开始进行减法计算，直到所发脉冲数递减为零为止，6.)停止水平电机运动，电机控制CPU步距递减到零便主动发给主CPU一个高电平，这样主CPU会知道水平电机运动结束，7.)主CPU开始发给电机控制CPU俯仰回零所需脉冲数，电机控制CPU接收到主CPU所发的指令又开始计算俯仰回零所需的回零的步距数，8.)电机控制CPU又开始启动俯仰电机，同样开始进行递减操作，直到所发脉冲数递减为零为止，电机控制CPU又有一个低电平给主CPU，让主CPU知道已结束俯仰回零工作，9.)结束天线回收操作。