[发明专利]基于伺服系统总线控制技术的三维空间自动定位系统

摘要

本发明提供了一种基于伺服系统总线控制技术的三维空间自动定位系统，在机械系统设有由X轴101、Y轴102、Z轴103组成的三维空间模型，其特征在于在电气自动控制中采用中央处理器CPU与定位模块结合，用手动脉冲发生器204与伺服放大器、伺服电机组成一个包括自学习操作界面和自动运行界面的自动控制系统，首先完成自学习过程，然后进行自动运行操作。本发明利用自动控制自身对三维空间定位值进行精确测量，然后自动保存测量数据，再以测量的数据为目标数据进行自动控制，使三维空间定位数据值的获取非常简单、便捷、准确、高效。

主权项

1、一种基于伺服系统总线控制技术的三维空间自动定位系统，在机械系统设有由X轴101、Y轴102、Z轴103组成的三维空间模型，其特征在于在电气自动控制中采用中央处理器CPU与定位模块结合，用手动脉冲发生器204与伺服放大器、伺服电机组成一个包括自学习操作界面和自学习自动运行界面的自动控制系统，首先完成自学习过程，然后进行自动运行操作，其自学习程序按下述步骤进行：步骤1，按下开始按钮302，程序进入自学习初始化状态-501；步骤2，操作者在轴输入位置号N：301处填入X轴101、Y轴102、Z轴103的位置编号，即输入位置编号-502；步骤3，选择所要移动的轴-503；步骤4，操作者按下轴保存按钮，确定所选轴-504；步骤5，程序跳转-505、601，进入中断服务子程序中；操作者转动手动脉冲发生器204发出脉冲信号-602，被选定的轴得到启动信号-603，选定轴带动编码器旋转-604，选定轴到达目标值时停止转动手动脉冲发生器204，脉冲信号停止-605，并发出轴停止信号-606，编码器停止转动不再计数-607，中断服务子程序结束，跳转回主程序中；步骤6，显示当前值-506；步骤7，核对当前值与目标值是否一致，选定轴到达目标值后即可保存数值-507；若选定轴未达目标值，回到步骤3重新进行；步骤8，X、Y、Z三轴数值全部保存-508，此位置编号下的自动测量、自动保存的自学习过程即完成-509。