[发明专利]基于伺服系统总线控制技术的三维空间自动定位系统

权利要求书

1、一种基于伺服系统总线控制技术的三维空间自动定位系统，在机械系统设有由X轴101、Y轴102、Z轴103组成的三维空间模型，其特征在于在电气自动控制中采用中央处理器CPU与定位模块结合，用手动脉冲发生器204与伺服放大器、伺服电机组成一个包括自学习操作界面和自学习自动运行界面的自动控制系统，首先完成自学习过程，然后进行自动运行操作，其自学习程序按下述步骤进行：

步骤1，按下开始按钮302，程序进入自学习初始化状态-501；

步骤2，操作者在轴输入位置号N：301处填入X轴101、Y轴102、Z轴103的位置编号，即输入位置编号-502；

步骤3，选择所要移动的轴-503；

步骤4，操作者按下轴保存按钮，确定所选轴-504；

步骤5，程序跳转-505、601，进入中断服务子程序中；操作者转动手动脉冲发生器204发出脉冲信号-602，被选定的轴得到启动信号-603，选定轴带动编码器旋转-604，选定轴到达目标值时停止转动手动脉冲发生器204，脉冲信号停止-605，并发出轴停止信号-606，编码器停止转动不再计数-607，中断服务子程序结束，跳转回主程序中；

步骤6，显示当前值-506；

步骤7，核对当前值与目标值是否一致，选定轴到达目标值后即可保存数值-507；若选定轴未达目标值，回到步骤3重新进行；

步骤8，X、Y、Z三轴数值全部保存-508，此位置编号下的自动测量、自动保存的自学习过程即完成-509。

2、根据权利要求1所述的基于伺服系统总线控制技术的三维空间自动定位系统，其特征在于所述的HMI人机界面201连接中央处理器202和伺服定位模块203，伺服定位模块203上接有手动脉冲发生器204，伺服定位模块203通过总线205与X轴伺服放大器206连通，X轴伺服放大器206与Y轴伺服放大器207连通，Y轴伺服放大器207再与Z轴伺服放大器208链接，X轴伺服放大器206接X轴伺服电机209，Y轴伺服放大器207接Y轴伺服电机210，Z轴伺服放大器208接Z轴伺服电机211。

3、根据权利要求1所述的基于伺服系统总线控制技术的三维空间自动定位系统，其特征在于所述的自学习操作界面设置有自学习开始按钮302，自学习结束按钮303，输入轴位置号N：301，X轴当前位置值显示按钮304，Y轴当前位置值显示按钮305，Z轴当前位置值显示按钮306，X轴位置值保存按钮307，Y轴位置保存按钮308和Z轴位置保存按钮309；所述的自学习自动运行界面设置有输入轴位置号N：401，自动开始按钮402，自动停止按钮403，X轴位置号显示N404，X轴目标位置值显示407，X轴当前位置值显示410，Y轴位置号显示N405，Y轴目标位置值显示408，Y轴当前位置显示411，Z轴位置号显示N406，Z轴目标位置值显示409，Z轴当前位置值显示412。