[发明专利]用于控制至少一台机器的装置有效
| 申请号： | 200680050357.4 | 申请日： | 2006-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN101351753A | 公开（公告）日： | 2009-01-21 |
| 发明（设计）人： | 贝恩德·菲比格尔 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/406 | 分类号： | G05B19/406 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑小军 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制至少一台机器的装置和方法，该机器例如为工业机器人，其具有用于该机器的驱动单元、安全外设部件和控制单元，并具有安全控制单元。此外，相对于各机器的控制单元、机器驱动单元以及安全外设装置，该安全控制单元具有更高的访问级。由此，实现了以最简单的配置将安全控制回路整合到运行控制回路中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 至少 机器 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制至少一台机器(1)的装置，所述机器为工业机器人一样的机器，通过驱动技术单元(A3)进行控制，其分别具有机器人控制单元(A1)和安全外设部件(A2)，所述机器人控制单元(A1)通过第一连接装置(V1)与所述驱动技术单元(A3)连接，所述安全外设部件(A2)通过第一安全连接装置(V3；V6)与安全控制单元(S1)连接，其特征在于，所述安全外设部件(A2)通过所述安全控制单元(S1)与所述驱动技术单元(A3)连接。
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