[发明专利]动力输出设备及其控制方法、设置有该动力设备的车辆

摘要

在具有行星齿轮机构并且发动机、第一电动机、驱动轴和第二电动机连接到该行星齿轮机构的车辆中，当发动机停止时，基于蓄电池的输出限制(Wout)来设定允许作为需要输出至驱动轴的转矩的需求转矩(Tr^*)增大的增大量(ΔTr)，并在由所设定的增大量(ΔTr)限制需求转矩(Tr^*)的情况下设定实际转矩(T^*)(S150、S160)。通过将输出限制(Wout)除以第二电动机的转速来设定第二电动机的转矩限制(Tmax)，并进行控制使得在转矩限制(Tmax)的上限的情况下从第二电动机输出实际转矩(T^*)(S260至S290)。

主权项

1.一种动力输出设备，用于将驱动力输出至驱动轴，其特征在于包括：内燃机(22)，其将驱动力输出至所述驱动轴(32a)；电动机(MG1、MG2)，其将驱动力输出至所述驱动轴(32a)；蓄电装置(50)，其用于将电力供应至所述电动机(MG1、MG2)，并从所述电动机(MG1、MG2)接收电力；输出限制设定装置(70)，其用于基于所述蓄电装置(50)的状态来设定所述蓄电装置(50)的输出限制(Wout)；需求转矩设定装置(70)，其用于设定需要输出至所述驱动轴(32a)的需求转矩(Tr*)；增大量设定装置(70)，其用于在所述内燃机(22)停止时，基于所述蓄电装置(50)的所述设定的输出限制(Wout)，响应于所述需求转矩(Tr*)的增大来设定要输出至所述驱动轴(32a)的转矩(T*)的增大量(ΔTr*)，直到所述内燃机(22)起动；和控制装置(70、40)，所述控制装置(70、40)用于在所述内燃机(22)停止时，执行对所述电动机(MG1、MG2)的驱动控制，使得将与所述设定的需求转矩(Tr*)相对应的转矩输出至所述驱动轴(32a)，其中所述转矩受到所述设定的增大量(ΔTr*)和所述蓄电装置(50)的所述设定的输出限制(Wout)的限制，并且，所述控制装置(70、40)用于在所述内燃机(22)运转时，执行对所述内燃机(22)的驱动控制，使得至少利用从所述内燃机(22)输出的驱动力将与所述设定的需求转矩(Tr*)相对应的转矩输出至所述驱动轴(32a)。