[发明专利]动力输出设备及其控制方法、设置有该动力设备的车辆

权利要求书

1.一种动力输出设备，用于将驱动力输出至驱动轴，其特征在于包括：

内燃机(22)，其将驱动力输出至所述驱动轴(32a)；

电动机(MG1、MG2)，其将驱动力输出至所述驱动轴(32a)；

蓄电装置(50)，其用于将电力供应至所述电动机(MG1、MG2)，并从所述电动机(MG1、MG2)接收电力；

输出限制设定装置(70)，其用于基于所述蓄电装置(50)的状态来设定所述蓄电装置(50)的输出限制(Wout)；

需求转矩设定装置(70)，其用于设定需要输出至所述驱动轴(32a)的需求转矩(Tr^*)；

增大量设定装置(70)，其用于在所述内燃机(22)停止时，基于所述蓄电装置(50)的所述设定的输出限制(Wout)，响应于所述需求转矩(Tr^*)的增大来设定要输出至所述驱动轴(32a)的转矩(T^*)的增大量(ΔTr^*)，直到所述内燃机(22)起动；和

控制装置(70、40)，所述控制装置(70、40)用于在所述内燃机(22)停止时，执行对所述电动机(MG1、MG2)的驱动控制，使得将与所述设定的需求转矩(Tr^*)相对应的转矩输出至所述驱动轴(32a)，其中所述转矩受到所述设定的增大量(ΔTr^*)和所述蓄电装置(50)的所述设定的输出限制(Wout)的限制，并且，所述控制装置(70、40)用于在所述内燃机(22)运转时，执行对所述内燃机(22)的驱动控制，使得至少利用从所述内燃机(22)输出的驱动力将与所述设定的需求转矩(Tr^*)相对应的转矩输出至所述驱动轴(32a)。

2.根据权利要求1所述的动力输出设备，其中所述增大量设定装置(70)以与所述蓄电装置(50)在所述蓄电装置(50)的所述设定的输出限制(Wout)下能够输出的电力的减小成比例的方式将要输出至所述驱动轴的转矩(T^*)的增大量设定为更小值。

3.根据权利要求1或2所述的动力输出设备，其中，在所述内燃机(22)运转时，所述控制装置(70、40)执行对所述内燃机(22)和所述电动机(MG1、MG2)的驱动控制，使得将与所述设定的需求转矩(Tr^*)相对应的转矩输出至所述驱动轴(32a)，其中所述转矩受到所述蓄电装置(50)的所述设定的输出限制(Wout)的限制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的动力输出设备，其特征在于还包括：

起动装置，其用于利用从所述蓄电装置(50)供应的电力起动所述内燃机(22)；和

第一输出限制修正装置(70)，其用于在发出起动所述内燃机(22)的指令时，修正由所述输出限制设定装置(70)所设定的所述蓄电装置(50)的所述输出限制(Wout)以增大能够输出的电力，直到完成起动所述内燃机(22)，

其中，在发出起动所述内燃机(22)的指令时，所述控制装置(70、40)执行对所述起动装置、所述内燃机(22)和所述电动机(MG1、MG2)的驱动控制，使得利用由所述蓄电装置(50)的所述修正的输出限制(Wout)所限制的电力起动所述内燃机并将与所述设定的需求转矩(Tr^*)相对应的转矩输出至所述驱动轴(32a)。