[发明专利]控制协同的车轮电机的方法和设备有效
| 申请号： | 200680035081.2 | 申请日： | 2006-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN101512477A | 公开（公告）日： | 2009-08-19 |
| 发明（设计）人： | S·M·奈克;M·A·萨尔曼 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 主分类号： | G06F7/00 | 分类号： | G06F7/00;G05D1/00;B62D11/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 王 岳;张志醒 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 描述了一种方法和系统，其对于装备有单独的车轮电机、转向系统和横摆角检测的车辆提供了协同的转矩控制和转速控制，以便基于操作者输入和车辆操作对于车辆达到期望的横摆力矩。这包括基于指令的转向角和检测的横摆角速度确定指令的转向角和横摆角速度误差。计算期望的车轮电机横摆力矩。基于所期望的车轮电机横摆力矩为内和外电动车轮计算第一和第二转矩。基于指令的转向角为内和外电动车轮计算第一和第二理想轮转速。基于横摆角速度误差、第一和第二转矩、以及第一和第二理想轮转速计算在每个内电动车轮和每个外电动车轮处的转矩和转速。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 协同 车轮 电机 方法 设备 | ||
【主权项】：
1. 控制装备有转向系统、横摆角检测和多个单独的车轮电机的车辆的方法，所述方法包括：确定指令的转向角；基于所述指令的转向角识别至少一个内电动车轮和至少一个外电动车轮；确定横摆角速度误差；计算期望的车轮电机横摆力矩；为每个内电动车轮计算第一转矩且为每个外电动车轮计算第二转矩；为每个内电动车轮计算第一理想轮转速且为每个外车轮计算第二理想轮转速；并且基于横摆角速度误差、第一和第二转矩、以及第一和第二理想轮转速，计算每个内电动车轮和每个外电动车轮的转矩和转速。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作公司，未经通用汽车环球科技运作公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200680035081.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
