[发明专利]动力输出装置、装载有该装置的车辆和该装置的控制方法

摘要

本发明混合动力ECU在通过起转使发动机达到燃烧开始转速时向发动机ECU发送燃烧开始指令。发动机ECU在之后达到比初爆气缸的点火正时提前曲轴转角θe的位置时向混合动力ECU发送初爆事前通知，之后在旋转了θe的时刻点燃初爆气缸。另一方面，在经过作为从接收到初爆事前通知起到发动机的初爆气缸点火正时为止的第1时间t1和从此时起到由于该初爆气缸的点火而产生的转矩的影响显现在驱动轴上为止的第2时间t2之和的预定时间(tv)的时刻，混合动力ECU将考虑了反转矩Tα的转矩指令发送给马达ECU。由此，能够时机良好地抑制发动机初爆时作用在驱动轴上的转矩的影响。

主权项

1、一种动力输出装置，是向驱动轴输出动力的动力输出装置，包括：内燃机；电力动力输入输出单元，其与该内燃机的输出轴和上述驱动轴相连接，伴随电力和动力的输入输出而将来自该内燃机的动力的至少一部分输出给该驱动轴；电动机，其能够向上述驱动轴输出动力和从上述驱动轴输入动力；蓄电单元，其能够与上述电力动力输入输出单元和上述电动机交换电力；要求转矩设定单元，其基于操作者的操作来设定上述驱动轴所要求的要求转矩；内燃机控制单元，其进行上述内燃机的运行控制；以及综合控制单元，其在上述内燃机的运行停止的状态下当该内燃机的起动条件成立时，对上述电力动力输入输出单元进行驱动控制以使上述内燃机起转，并且伴随上述内燃机的起转对上述电动机进行驱动控制，以抵消作为反力作用在上述驱动轴上的转矩；在通过起转而达到上述内燃机的预定燃烧开始定时的时候，向上述内燃机控制单元发送起动指令；在发送该起动指令后接收到该内燃机控制单元在比初爆点火正时早时间关联参数的预定值的时刻发送的同步信号时，在从接收到该同步信号的时刻起经过了相当于上述时间关联参数的预定值的时间段的时刻对该电动机进行驱动控制，以输出比上述电动机的应输出转矩小预定转矩值的转矩。