[发明专利]动力输出装置、装载有该装置的车辆和该装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及动力输出装置、装载有该动力输出装置的车辆和动力输出装置的控制方法。

背景技术

以往，作为动力输出装置提出有这样的装置，该装置具有：发动机；行星齿轮，其将该发动机的曲轴连接在行星架上并将齿圈连接在被机械地接合于车轴的驱动轴上；发电机，其从该行星齿轮的太阳齿轮输入动力和向该太阳齿轮输出动力；和电动机，其向驱动轴输出动力和从驱动轴输入动力。例如，在专利文献1公开的动力输出装置中，在曲轴转角位于预定角θ1～θ2的范围内时，将抵消在发动机的初爆时作用于作为驱动轴的齿圈轴的转矩的方向上的转矩设定为校正转矩，利用该校正转矩设定电动机的转矩指令，对电动机进行驱动控制，其中所述预定角是指燃料喷射控制和点火控制开始之后包含以最初的点火正时初爆(初次爆发)时的从发动机输出转矩的定时和以下一个点火正时初爆时的从发动机输出转矩的定时的角度。由此，抑制发动机的初爆时所生成的转矩冲击和伴随与此的振动。

专利文献1：日本特开2005-30281号公报

发明内容

但是，在上述的动力输出装置中，虽然能够起到抑制发动机的初爆时所生成的转矩冲击和伴随与此的振动的效果，但是由于难以同时取得发动机的初爆定时和从电动机输出校正转矩的定时，因此有时不能得到充分的效果。

本发明的动力输出装置、装载有该动力输出装置的车辆和动力输出装置的控制方法，其目的在于，对在内燃机停止状态下从电动机向驱动轴进行输出期间起动内燃机时的初爆时的转矩冲击进行充分地抑制。

本发明的动力输出装置、装载有该动力输出装置的车辆和动力输出装置的控制方法，为了实现上述目的而采用了以下方案。

本发明的动力输出装置，是向驱动轴输出动力的动力输出装置，其主要包括：

内燃机；

电力动力输入输出单元，其与该内燃机的输出轴和上述驱动轴相连接，伴随电力和动力的输入输出而将来自该内燃机的动力的至少一部分输出给该驱动轴；

电动机，其可向上述驱动轴输出动力和从上述驱动轴输入动力；

蓄电单元，其可与上述电力动力输入输出单元和上述电动机交换电力；

要求转矩设定单元，其基于操作者的操作来设定上述驱动轴所要求的要求转矩；

内燃机控制单元，其进行上述内燃机的运行控制；以及

综合控制单元，其在上述内燃机停止运行的状态下、在驱动控制所述电动机以向所述驱动轴输出所述要求转矩的期间、当该内燃机的起动条件成立时，对上述电力动力输入输出单元进行驱动控制以使上述内燃机起转，并且伴随上述内燃机的起转对上述电动机进行驱动控制，以抵消作为反力作用在上述驱动轴上的转矩，同时向所述驱动轴输出所述要求转矩，向上述内燃机控制单元发送起动指令，在发送该起动指令后接收到该内燃机控制单元在比初爆点火正时提前时间关联参数的预定值的时刻发送的同步信号时，在从该接收到同步信号的时刻起经过了相当于上述时间关联参数的预定值的量的时刻对该电动机进行驱动控制，以输出比上述电动机的应输出转矩小预定转矩值的转矩。

在本发明的动力输出装置中，具有进行内燃机的运行控制的内燃机控制单元和对电力动力输入输出单元以及电动机进行运行控制的综合控制单元。而且，综合控制单元，在内燃机停止了运行的状态下，在对电动机进行驱动控制使得基于操作者的操作而设定的要求转矩输出给驱动轴的过程中，当内燃机的起动条件成立时，对电力动力输入输出单元进行驱动控制以便使内燃机起转，并且伴随内燃机的起转对电动机进行驱动控制，以便在抵消作为反力作用在驱动轴上的转矩的同时向驱动轴输出要求转矩；向内燃机控制单元发送起动指令；在发送该起动指令后接收到该内燃机控制单元在比初爆点火正时提前时间关联参数的预定值的时刻发送的同步信号时，在从该接收到的时刻起经过了相当于时间关联参数的预定值的量的时刻对该电动机进行驱动控制，以便输出比电动机的应输出转矩小预定转矩的转矩。即，内燃机控制单元和综合控制单元通过收发同步信号而实现同步，在此基础上当通过内燃机控制单元进行运行控制的内燃机初爆时，利用受综合控制单元驱动控制的电动机，以预定转矩时机良好地抵消输出给驱动轴的转矩。其结果是，能够充分抑制内燃机初爆时的转矩冲击。

在本发明的动力输出装置中，相当于上述时间关联参数的预定值的量，可以是至少考虑了上述内燃机控制单元和上述综合控制单元之间的通信延迟而被设定为所述预定值。这样，能够进一步提高以预定转矩抵消输出给驱动轴的转矩的定时的精度。