[发明专利]用于监测传感器系统的方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于监测具有振动陀螺仪的传感器系统的方法和系统，振动陀螺仪构成共振器且是至少一个控制电路的一部分，控制电路通过输入激励信号以其固有频率激励振动陀螺仪，其中从振动陀螺仪获得输出信号，通过过滤和放大由输出信号导出激励信号，其中由固有频率的当前数值与事先在校准时测量并在存储器中存储的固有频率数值之间的差值及由固有频率的温度系数来计算关于测量的温度变化的第一数值，存储的固有频率数值在基准温度下测得，由当前温度下的温度传感器的输出值与存储器中存储的基准温度下的温度传感器的输出值之间的差值及由温度传感器的温度系数计算关于测量的温度变化的第二数值，比较两个计算得到的数值，当差值超出预定范围时产生故障信号。

主权项

1.一种用于监测具有振动陀螺仪的传感器系统的方法，所述振动陀螺仪构成共振器并且是至少一个控制电路的一部分，所述控制电路通过输入激励信号以其固有频率来激励所述振动陀螺仪，其中从所述振动陀螺仪获得输出信号，通过过滤和放大而由所述输出信号导出所述激励信号，其特征在于，由所述固有频率的当前数值与事先在校准时测量并在存储器中存储的所述固有频率的数值之间的差值以及由所述固有频率的温度系数来计算相关于测量的温度变化的第一数值，所述存储的固有频率数值在基准温度下测得，由在所述当前温度下的温度传感器的输出值与在所述存储器中存储的基准温度下的所述温度传感器的输出值之间的差值以及由所述温度传感器的所述温度系数来计算相关于测量的温度变化的第二数值，比较所述两个计算得到的数值，以及当差值超出预定范围时产生故障信号。