[发明专利]用于监测传感器系统的方法和系统

权利要求书

1.一种用于监测具有振动陀螺仪的传感器系统的方法，所述振动陀螺仪构成共振器并且是至少一个控制电路的一部分，所述控制电路通过输入激励信号以其固有频率来激励所述振动陀螺仪，其中从所述振动陀螺仪获得输出信号，通过过滤和放大而由所述输出信号导出所述激励信号，其特征在于，

由所述固有频率的当前数值与事先在校准时测量并在存储器中存储的所述固有频率的数值之间的差值以及由所述固有频率的温度系数来计算相关于测量的温度变化的第一数值，所述存储的固有频率数值在基准温度下测得，

由在所述当前温度下的温度传感器的输出值与在所述存储器中存储的基准温度下的所述温度传感器的输出值之间的差值以及由所述温度传感器的所述温度系数来计算相关于测量的温度变化的第二数值，

比较所述两个计算得到的数值，以及

当差值超出预定范围时产生故障信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将校正温度包括在所述计算之内，所述校正温度考虑到相对于所述温度传感器的校准已改变的热条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由包括所述温度传感器的集成电路的所测量的功率损耗、由在校准时测量的并在所述存储器中存储的功率损耗以及由所述集成电路相对于环境的热阻来计算所述校正温度。

4.一种用于监测具有振动陀螺仪(1)的传感器系统的系统，所述振动陀螺仪构成共振器并且是至少一个控制电路(1、6)的一部分，所述控制电路通过输入激励信号以其固有频率来激励所述振动陀螺仪(1)，其中从所述振动陀螺仪(1)获得输出信号，通过过滤和放大而从所述输出信号导出所述激励信号，其特征在于还包括一装置(27)，所述装置

用于由所述固有频率的当前数值与事先在校准时测量并在存储器中存储的所述固有频率的数值之间的差值以及由所述固有频率的温度系数来计算所述温度变化的第一数值，所述存储的固有频率数值在基准温度下测得，

用于由在所述当前温度下的温度传感器的输出值与在所述存储器中存储的基准温度下的温度传感器的输出值之间的差值以及由所述温度传感器的所述温度系数来计算所述温度变化的第二数值，

用于比较所述两个计算得到的数值，以及

用于当误差超出预定范围时产生故障信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述装置包括具有非易失性存储器(28)的微型控制器(27)。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的系统，其特征在于，将校正温度包括在所述计算之内，所述校正温度考虑到相对于所述温度传感器的校准已改变的热条件。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，由包括所述温度传感器的集成电路的所测量的功率损耗、由在校准时所测量的并在存储器中存储的功率损耗以及由所述集成电路相对于环境的热阻来计算所述校正温度。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的系统，其特征在于，包括用于由数字频率合成器(10)的分配器的各个设置和其时钟频率来确定当前数值的装置。