[发明专利]用于机器人地板处理器的RFID导航系统

摘要

用于自动机器人地板清洁器的导航系统，其包括设置在待处理地板的特定区的无线电频率识别(RFID)标签，该标签与清洁装置交互作用以便改变特定表面区上的停留时间。这允许以最优方式对要求额外处理或较少处理的地毯区或其它表面进行清洁。

主权项

1.一种用于在一定位置内对自动清洁装置进行导航的系统，该系统包括：无线电频率识别标签，其设置在包括所述位置内总表面积的一定百分比的选择表面区内或附近；以及自动清洁装置，其包括在预定时间段在所述位置内驱动自动清洁装置的控制器，所述控制器与无线电频率识别单元通信，该无线电频率识别单元接收来自无线电频率识别标签的信号，该信号指示所述选择表面区的出现，其中所述控制器执行所存储的程序，从而在修改时间段中在所述选择表面区内驱动所述自动清洁装置，该修改时间段长于或短于以所述预定时间段乘以所述百分比而计算出的参考时间段。