[发明专利]用于机器人地板处理器的RFID导航系统

权利要求书

1.一种用于在一定位置内对自动清洁装置进行导航的系统，该系统包括：

无线电频率识别标签，其设置在包括所述位置内总表面积的一定百分比的选择表面区内或附近；以及

自动清洁装置，其包括在预定时间段在所述位置内驱动自动清洁装置的控制器，所述控制器与无线电频率识别单元通信，该无线电频率识别单元接收来自无线电频率识别标签的信号，该信号指示所述选择表面区的出现，

其中所述控制器执行所存储的程序，从而在修改时间段中在所述选择表面区内驱动所述自动清洁装置，该修改时间段长于或短于以所述预定时间段乘以所述百分比而计算出的参考时间段。

2.如权利要求1所述的系统，其中：

所述无线电频率识别标签被设置在所述选择表面区的中心，且

所述控制器执行存储的程序，从而在距无线电频率识别标签的预定距离内在所述修改时间段内驱动所述自动清洁装置。

3.如权利要求1所述的系统，其中：

所述系统包括多个无线电频率识别标签，其设置在所述选择表面区的周边，且

所述控制器执行存储的程序，从而在所述选择表面区的周边中在所述修改时间段内驱动所述自动清洁装置。

4.如权利要求1所述的系统，其中：

所述修改时间段长于所述参考时间段。

5.如权利要求4所述的系统，其中：

在所述位置内驱动所述自动清洁装置之前，所述选择表面区比整个表面区内所述选择表面区以外的其余区脏。

6.如权利要求1所述的系统，其中：

所述修改时间段短于所述参考时间段。

7.如权利要求6所述的系统，其中：

所述控制器执行所述存储的程序从而避免在所述选择表面区内驱动所述自动清洁装置。

8.如权利要求6所述的系统，其中：

在所述位置内驱动所述自动清洁装置之前，所述选择表面区比所述整个表面区内所述选择表面区以外的其余区干净。

9.如权利要求1所述的系统，其中：

所述选择表面区包括地板覆盖物。

10.如权利要求1所述的系统，其中：

所述选择表面区邻近墙壁。

11.一种在一定位置内导航自动清洁装置的方法，所述自动清洁装置包括用于在预定时间段内在所述位置内驱动所述自动清洁装置的控制器，所述方法包括：

在选择表面区内或附近设置无线电频率识别标签，所述选择表面区包括所述位置内的总表面面积一定百分比；

设置无线电频率识别单元，其接收来自无线电频率识别标签的信号，该信号指示所述选择表面区的出现，所述无线电频率识别单元与所述控制器通信；和

在所述控制器中设置存储的程序，该程序在长于或短于参考时间段的修改时间段内在所述选择表面区内驱动所述自动清洁装置，所述参考时间段是以预定时间段乘以所述百分比计算的。

12.如权利要求11所述的方法，其中：

所述无线电频率识别标签被设置在所述选择表面区的中心，且

在所述修改时间段中，所述存储的程序在距离所述无线电频率识别标签预定距离内驱动所述自动清洁装置。

13.如权利要求11所述的方法，其中：

在所述选择表面区的周边设置多个无线电识别标签，且

在所述修改时间段中，所述存储的程序在所述选择表面区的周边内驱动所述自动清洁装置。

14.如权利要求11所述的方法，其中：

所述修改的时间段长于所述参考时间段。

15.如权利要求14所述的方法，其中：

在所述位置内驱动所述自动清洁装置之前，所述选择表面区比整个表面区内所述选择表面区以外的其余区脏。

16.如权利要求11所述的方法，其中：

所述修改时间段短于所述参考时间段。

17.如权利要求16所述的方法，其中：

所述控制器执行存储的程序从而避免在所述选择表面区内驱动所述自动清洁装置。