[发明专利]角速度传感器的零点校正装置和方法无效
| 申请号： | 200680028406.4 | 申请日： | 2006-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN101233390A | 公开（公告）日： | 2008-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杉原久义;野野村裕;藤吉基弘 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄威;徐金伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 角速度传感器(10)设置在诸如机器人或类似物的移动体内。第一给定器(14)基于角速度的变化宽度是否小于或等于预定值来进行与静止状态有关的判定。静止状态判定器(20)判定所述静止状态是否已经持续超过判定时间。n－i总和平均单元(34)计算(n－i)个数据片的总和平均值，所述(n－i)个数据片是通过从n个在被判定为所述静止状态的延续的期间内输出的n个数据片中排除恰好在所述期间的结束正时之前输出的i个数据片来获取的，并且将其判定为零点偏移。零点校正器(36)进行所述角速度传感器(10)的输出值的零点校正，并且将校正后的值输出到输出单元(28)。 | ||
| 搜索关键词： | 角速度 传感器 零点 校正 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种设置在移动体内的角速度传感器的零点校正装置，包括：检测器件，其检测所述移动体的静止状态；计算器件，其计算在所述静止状态期间所述角速度传感器的输出值的平均值；及校正器件，其将所述角速度传感器的零点校正到所述平均值。
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