[发明专利]角速度传感器的零点校正装置和方法

权利要求书

1.一种设置在移动体内的角速度传感器的零点校正装置，包括：

检测器件，其检测所述移动体的静止状态；

计算器件，其计算在所述静止状态期间所述角速度传感器的输出值的平均值；及

校正器件，其将所述角速度传感器的零点校正到所述平均值。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述计算器件计算在从所述静止状态的开始正时至早于所述静止状态的结束正时的时间点的期间内，所述角速度传感器的输出值的平均值。

3.如权利要求2所述的装置，进一步包括可变地设定所述预定时间的器件。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述计算器件计算所述角速度传感器的输出值的平均值，所述输出值是通过从在所述静止状态的开始正时至所述静止状态的结束正时的期间内输出的输出值中排除恰好在所述静止状态的结束正时之前输出的预定数目的输出值来获取的。

5.如权利要求4所述的装置，进一步包括可变地设定输出值的所述预定数目的器件。

6.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述检测器件基于所述角速度传感器的输出值的变化宽度是否小于或等于第一预定宽度来检测所述静止状态。

7.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述检测器件基于设置在所述移动体内的加速度传感器的输出值的变化宽度是否小于或等于第二预定宽度来检测所述静止状态。

8.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述检测器件基于所述角速度传感器的输出值的变化宽度是否小于或等于第一预定宽度以及设置在所述移动体内的加速度传感器的输出值的变化宽度是否小于或等于第二预定值来检测所述静止状态。

9.如权利要求7或8所述的装置，其中所述检测器件基于所述加速度传感器的输出值的绝对值是否基本等于重力加速度来检测所述静止状态。

10.如权利要求6至9中任一项所述的装置，进一步包括可变地设定所述第一预定宽度和所述第二预定宽度中的至少一个的器件。

11.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其中所述检测器件检测持续了至少预定判定时间的所述静止状态。

12.如权利要求11所述的装置，进一步包括可变地设定所述预定判定时间的器件。

13.一种设置在移动体内的角速度传感器的零点校正方法，包括：

判定所述移动体是否处于静止状态；

计算在所述静止状态期间所述角速度传感器的输出值的平均值；及

将所述角速度传感器的零点校正到所述平均值。

14.一种设置在移动体内的角速度传感器的零点校正装置，包括：

检测器，其检测所述移动体的静止状态；及

控制器，其计算在所述静止状态期间所述角速度传感器的输出值的平均值并且将所述角速度传感器的零点校正到所述平均值。